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* 【外部晶振】： 11.0592mhz
* 【主控芯片】： STC89C52
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#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
sbit IR1=P3^2; //红外接口标志
sbit Jdq=P1^0; //定义一个继电器 为P1.0 IO口
sbit Jdp=P1^1;//定义第二个继电器
unsigned char irtime; //红外用全局变量
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define MotorData P0 //步进电机控制接口定义
unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//反转表格
bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4];
unsigned char irdata[33];
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
void MotorCCW(void);
void MotorCW(void);
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
//顺时针转动
void MotorCW(void)
{
uchar i;
uchar j;
for(j=1;j<40;++j)
{for(i=0;i<8;i++)
{
MotorData=B_Rotation[i];
Delay(100);
}
}
}
//逆时针转动
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
uchar j;
for(j=1;j<40;++j)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
MotorData=F_Rotation[i];
Delay(100);
}
}
}
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间
}
void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
{
static unsigned char i; //接收红外信号处理
static bit startflag; //是否开始处理标志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
i=0;
irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{
irtime=0;
startflag=1;
}
}
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{
TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
TH0=0x00; //重载值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //开中断
TR0=1;
}
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中断
EA = 1; //开总中断
}
void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
{
case 0x45:Jdq=0; break;//电源 显示相应的按键值
case 0x42:Jdq=1; break;
case 0x44:Jdp=0; break;//电源 显示相应的按键值
case 0x52:Jdp=1; break;
case 0x07:MotorCW(); break;
case 0x09:MotorCCW(); break;
//case 0x08:Jdp=1;break;
//case 0x0c:Jdq=1; break;//电源 显示相应的按键值//电源 显示相应的按键值
// default:break;
}
irpro_ok=0;//处理完成标志
}
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
unsigned char i, j, k,cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节
{
for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
value=value|0x80;
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
}
irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}
void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中断
TIM0init();//初始化定时器
Jdq=0; //继电器初始为关闭状态
Jdp=0;
while(1)//主循环
{
{if(irok) //如果接收好了进行红外处理
{
Ircordpro();
irok=0;
}
}
if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
{
Ir_work();
}
}
while(1)//主循环
{
{if(irok) //如果接收好了进行红外处理
{
Ircordpro();
irok=1;
}
}
if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
{
Ir_work();
}
}
}
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