51单片机舵机控制

ID:438568 · 发表于 2020-4-22 19:40

#include "reg52.h"
sbit PWM=P1^1;//定义引脚为p2^7口

int time,a; //定义两个变量
void delay(int z)//延时函数
{
int j,i;
for(i=0;i<z;i++)
for(j=110;j>0;j--);
}

void Time_Init() //定时器初始化
{
TMOD=0x01; //选定工作方式
EA=1;    //总中断开启
ET0=1; //定时器中断开启
TH0=(65536-1000)/256; //定时器赋初值
TL0=(65536-1000)%256;

TR0=1;    //开启定时器
}

void Time0() interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256; //0.1ms为一次溢出
TL0=(65536-100)%256;

time++;

if(time>=200)  //设定周期为20ms
   time=0;
if(time<=a) //占空比,可改
   PWM=1;
else PWM=0;

}

void main()
{
Time_Init();
delay(50);
while(1)
{
a=10; //实现舵机相对正转
delay(2000);
a=15;    //实现舵机相对反转
delay(2000);
}

}

ID:638921 · 发表于 2020-6-25 21:00

大佬，这是转45°的吗，我要实现90°应该怎么改

ID:829885 · 发表于 2020-11-2 22:08

舵机的引脚不是p1.1吗

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