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单片机智能小车播放音乐的程序求助

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楼主
ID:709389 发表于 2020-4-23 14:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在做智能小车时遇到点问题，请教大佬们帮我看看问题，我现在要实现小车按照我设定的路线行走，同时还要用蜂鸣器播放音乐，应该怎么做呢？另外就是我的按键切换到了播放音乐这个功能也就是case4的时候，在按键的时候不能切换到case1，让音乐立马停止应该怎么做呢？
  1. void wudao(void)
  2. {
  3.         tingzhi();
  4.   Delay1ms(150);
  5.   qianjin();
  6.   Delay1ms(2000);
  7.         tingzhi();
  8.         Delay1ms(150);
  9.   youzhuan();
  10. Delay1ms(300);
  11.           qianjin();
  12.   Delay1ms(2000);
  13.           zuozhuan();
  14. Delay1ms(300);
  15.                   qianjin();
  16.   Delay1ms(2000);        
  17. }
  18. void music(void)   
  19. {

  21. //   unsigned char t1;
  22.         unsigned char p,m;   //m为频率常数变量   
  23.   unsigned char i=0;   
  24.   TMOD&=0x0f;   
  25.   TMOD|=0x01;   
  26.   TH0=0xd8;TL0=0xef;   
  27.   IE=0x82;   
  28.         wudao();        
  29. play:
  30.    while(1)   
  31.     {   
  32.     a:          p=music_tab[i];
  33.        if(p==0x00)       { i=0, delay4(1000); goto play;}     //如果碰到结束符,延时1秒,回到开始再来一遍   
  34.        else if(p==0xff)  { i=i+1;delay4(100),TR0=0; goto a;}  //若碰到休止符,延时100ms,继续取下一音符   
  35.             else         {m=music_tab[i++], n=music_tab[i++];}//取频率常数 和 节拍常数   
  36.                                                         TR0=1;                                             //开定时器1   
  37.            while(n!=0) Beep=~Beep,delay3(m);                         //等待节拍完成, 通过P1口输出音频(可多声道哦!)   
  38.        TR0=0;                                             //关定时器1   
  39.     }
  40.         }



  44. void main()                               //主程序入口
  45. {

  47.   bit RunFlag=0;                          //定义小车运行标志位
  48. // LedFlash=3000;                                       //对闪灯数据进行初始化
  49. // EX1=1;                                               //同意开启外部中断1
  50.   IT1=1;                                               //设定外部中断1为低边缘触发类型
  51.   EA=1;                                                //总中断开启
  52.   tingzhi();   
  53.         //初始化小车运行状态
  54.         
  55.   while(1)                                //程序主循环
  56.   {
  57.              if(P3_2 == 0)
  58.           {
  59.            delay_nms(10);
  60.            if(P3_2 == 0)
  61.            {
  62.                      temp++;
  63.                   while(!P3_2);
  64.            }
  65.           }
  66.        //   if(temp > 4)
  67.        //   {
  68.        //   temp = 1;
  69.        //   }
  70.           switch(temp)
  71.           {
  72.                     case 1:{Beep=1;tingzhi();TR0=0;break;        }
  73.                                 
  74.                 case 2:{Robot_Avoidance();EX1 = 0;break;}
  75.                 case 3:{EX1 = 1;break;}
  76.                 case 4:{tingzhi();music();EX1=0;break;}
  77.                                         default        :        
  78.                         {
  79.                                 temp=1;                        //恢复正常模式
  80.                                 break;
  81.                         }
  82.                
  83.           }

  85.   }
  86. }
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沙发
ID:709389 发表于 2020-4-23 14:26 | 只看该作者
上面第一个问题没说明白，就是我现在是他先执行的是wudao()，在播放音乐，但是我想要两个同时进行应该怎么做啊？求大佬们发表下看法
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板凳
ID:709389 发表于 2020-4-24 15:24 | 只看该作者
没大佬帮我看看吗
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地板
ID:737184 发表于 2020-4-24 18:08 | 只看该作者
music()是个死循环吗？如果音符有0x00，就会一直死在里面，出不来
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5#
ID:709389 发表于 2020-4-26 12:57 | 只看该作者
5018 发表于 2020-4-24 18:08
music()是个死循环吗？如果音符有0x00，就会一直死在里面，出不来

0x00是音符的结束符啊，我现在是在main函数的case4跳不出来
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6#
ID:709389 发表于 2020-4-26 14:34 | 只看该作者
怎么没人啊
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