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单片机+步进电机 单个引脚控制 拍数选择

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楼主
ID:673754 发表于 2020-4-24 18:04 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机的多种使用方法的解释


单片机源程序如下:
  1. /*
  2.     对本程序使用的说明:采用的是4拍式的工作方式，使用的是引脚P1.0-P1.3


  5. */


  8. #include<reg52.h>
  9. #define uint unsigned int
  10. #define uchar unsigned char
  11. sbit IN1=P1^0;         //A
  12. sbit IN2=P1^1;         //B
  13. sbit IN3=P1^2;        //C
  14. sbit IN4=P1^3;        //D
  15. void delay_bujin(uint zz)
  16. {
  17.    uint dd,jj;
  18.    for(dd=zz;dd>0;dd--)
  19.    {
  20.       for(jj=123;jj>0;jj--)        ;
  21.         }
  22. }
  23. void zhengzhuan()                                                                 //步进电机正转
  24. {                                                                                          
  25.      IN1=1;IN2=1;IN3=0;IN4=0;delay_bujin(2);        //   AB
  26.          IN2=1;IN3=1;IN1=0;IN4=0;delay_bujin(2);        //  BC
  27.          IN3=1;IN4=1;IN1=0;IN2=0;delay_bujin(2);        //  CD
  28.          IN4=1;IN1=1;IN2=0;IN3=0;delay_bujin(2);        //DA
  29. }

  31. void tingzhi()                                          //步进电机停止
  32. {
  33.   IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;
  34.   delay_bujin(10000);
  35. }
  36. void fanzhuan()                                                                        //步进电反转
  37. {
  38.   IN4=1;IN3=1;IN2=0;IN1=0; delay_bujin(2);//DC
  39.   IN3=1;IN2=1;IN4=0;IN1=0;delay_bujin(2);//CB
  40.   IN2=1;IN1=1;IN3=0;IN4=0;delay_bujin(2);//BA
  41.   IN1=1;IN4=1;IN2=0;IN3=0;delay_bujin(2);//AD
  42. }                                                          
  43.         
  44. void main()
  45. {
  46.         uint cishu;

  48.         while(1)
  49.         {
  50.                  for(cishu=0;cishu<300;cishu++)
  51.                     {
  52.                          zhengzhuan();
  53.                         }
  54.                 tingzhi();
  55.                 for(cishu=0;cishu<300;cishu++)
  56.                  {
  57.                   fanzhuan();
  58.                  }


  61.         }
  62. }
复制代码

hex文件下载:
步进电机-引脚式.zip (20.36 KB, 下载次数: 7)



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沙发
ID:582255 发表于 2020-4-24 21:22 | 只看该作者
如果有文字说明就更好了
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