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51单片机结合ESP8266WiFi模块控制步进电机正反转三圈，但程序不知道有什么问题？

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楼主
ID:676885 发表于 2020-4-28 16:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
10黑币
利用51单片机和光敏模块 、ESP8266WiFi模块结合，制作的智能窗帘，控制步进电机正反转三圈，但程序不知道有什么问题，可以正常编译，但下载到单片机上，手机显示无法连接，之前一直都是可以连接成功的。麻烦哪位大神可以帮忙看一下？

  2. #include "reg51.h"
  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char

  6. //单片机的引脚定义
  7. sbit gm=P1^1;
  8. sbit wd1=P1^2;
  9. sbit wd2=P1^3;
  10. sbit zsd1=P0^0;
  11. sbit zsd2=P0^1;


  14. //步进电机的正反转代码
  15. unsigned char kongzhi=0;
  16. unsigned char code RUN1[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};//正转
  17. unsigned char code RUN2[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};//反转

  19. //初始化程序
  20. void chushihua()
  21. {
  22. IE=0x90;
  23. SCON=0x50;
  24. TMOD=0x20;   //
  25. TH1=0xfd;   //波特率设置为9600
  26. TL1=0xfd;
  27. TCON=0x40;
  28. TR1=1;
  29. ES = 1;          //开串行口中断
  30. EA=1;          //开总中断
  31. }



  35. //串行口连续发送char型数组，遇到终止号/0将停止
  36. void fasongshuju(uchar *str)
  37. {
  38.         while(*str!='\0')
  39.         {
  40.                 SBUF=*str;
  41.                 while(!TI);//等待发送完成信号（TI=1）出现
  42.                 TI=0;
  43.                 str++;
  44.         }
  45. }




  50. //延时函数
  51. void yanshi(uint ttt)
  52. {

  54.     while(ttt--);
  55. }


  58. //ESP8266上电初始化
  59. void wifichushihua()
  60. {
  61. fasongshuju("AT+CIPMUX=1\r\n");
  62.         yanshi(50000);
  63.         fasongshuju("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");
  64. }

  66.                                                                                   JC


  69. /***********延时函数***********/
  70. void delay(unsigned int t)
  71. {                           
  72.    unsigned int k;
  73.    while(t--)
  74.    {
  75.      for(k=0; k<60; k++)//用for的空循环延长程序的执行时间
  76.      { }
  77.    }
  78. }


  81. //步进电机驱动         正转
  82. void  zz(uchar n)
  83. {
  84.    unsigned char i,j;
  85.             for(j=0;j<5*n;j++)
  86.       for (i=0; i<8; i++)      
  87.         {
  88.           P2 = RUN1[i]&0x1f;     //取数据
  89.           delay(2);             //调节转速
  90.                 zsd1=0;
  91.                 zsd2=1;

  93.         }
  94.   }
  95.   //步进电机驱动  反转
  96. void  fz()
  97. {
  98.    unsigned char i,j;
  99.              for(j=0;j<5*n;j++)
  100.       for (i=0; i<8; i++)      
  101.         {
  102.           P2 = RUN2[i]&0x1f;     //取数据
  103.           delay(2);             //调节转速
  104.                   zsd1=1;
  105.                  zsd2=0;

  107.         }
  108.   }
  109.                           //传感器自动控制的
  110.                    void zidong()
  111.          {

  113.                                     if(gm==0)//有光的时候电机正转
  114. {
  115. zz(N);

  117. }

  119. if(gm==1)//无光的时候电机反转
  120. {
  121. fz(N);

  123. }                                                                                                                                                                                                                                              
  124.         }                          




  129. void main()
  130. {
  131.                 yanshi(50000);
  132.         yanshi(5000);
  133. chushihua();
  134. wifichushihua();
  135.         uchar N=3
  136.     while(1)
  137.         {

  139.          if(kongzhi==1)
  140.          {
  141.           zz(N);
  142.          }

  144.           if(kongzhi==2)
  145.          {
  146.       fz(N);
  147.          }
  148.                    if(kongzhi==3)
  149.          {
  150.           P2=0xff;
  151.                            zsd1=1;
  152.                  zsd2=1;
  153.        
  154.          }                                                                                                                                                                                                                                
  155.                             if(kongzhi==4)
  156.          {
  157.       zidong();


  160.          }

  162.          if(wd1==0||wd2==0)
  163.          {
  164.       kongzhi=3;
  165.          }
  166.        
  167.         }
  168. }




  173. /*
  174.   串口服务子函数
  175. */
  176. void time() interrupt 4
  177. {
  178.                   if(RI)
  179. {
  180. RI=0;  //接收中断信号清零，表示将继续接收

  182. switch(SBUF)
  183. {
  184. case 'a':kongzhi=1;        break;//接收到安卓端的'a'字符



  188. case 'b':kongzhi=2;        break;//接收到安卓端的'b'字符

  190. case 'c':kongzhi=3;break;//接收到安卓端的'c'字符

  192. case 'd':kongzhi=4;break;//接收到安卓端的'd'字符
  193. }                                                                                                          
  194. }
  195. }

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沙发
ID:553861 发表于 2021-3-15 20:05 来自手机 | 只看该作者
楼主，请问你这个问题解决了吗 我也遇到这个问题
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