单片机智能小车怎么在避障功能中加入流水灯，我加入流水灯之后小车避障就不太灵敏了?

ID:709389 · 发表于 2020-5-1 11:29

智能小车怎么在避障功能中加入流水灯，我加入流水灯之后小车避障就不太灵敏了，都撞上去了才转方向，不加流水灯没啥问题。

ID:452950 · 发表于 2020-5-1 14:17

检测到障碍物后先转动再运行流水灯。

ID:519352 · 发表于 2020-5-1 14:31

程序没放出来，无法猜测问题

ID:733993 · 发表于 2020-5-1 22:48

注意一下是不是while语句和for语句的问题

ID:420836 · 发表于 2020-5-2 01:05

检查代码，看看问题是否是先处理LED，然后再处理转向的例程

ID:624817 · 发表于 2020-5-2 16:04

这种情况的话猜你的流水灯是通过delay延时来实现的 CPU一直在做空运算等待延时完后才会进入下一步这是一种堵塞延时运用在多任务或实时性要求高的场景是很不明智的应该使用定时器或者定时器中断来实现流水灯这样才不会妨碍其他任务执行

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