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基于STM32的智能温室大棚设计（源码+设计方案）

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楼主
ID:262333 发表于 2020-5-1 22:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
之前跟朋友聊到了现代农业蔬菜大棚的智能化问题，朋友希望能够给一个建议，如何实现智能化管理和监控，我的大概思路是控制节点上安装传感器和执行器，节点间通过485总线将节点信息汇集到网关，网关通过4G网络上送到云，在监控端网络连接到云进行控制。之后了解到用户的监控和节点端的距离通常不会超过3000米，而且两者中间通常没有高大建筑物阻挡，于是考虑是否可以使用LoRa方案实现，正好社区有LoRa模块的使用机会，于是果断下手，幸运的是获得了这次试用的机会，于是果断修改方案。


单片机源程序如下:
  1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  2. #include "main.h"
  3. #include "stm32f1xx_hal.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "usb_device.h"
  6. #include "gpio.h"

  8. /* USER CODE BEGIN Includes */
  9. // 包含USB头文件
  10. #include "usbd_cdc.h"
  11. /* USER CODE END Includes */

  13. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/

  15. /* USER CODE BEGIN PV */
  16. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/

  18. // 定义接收和发送缓冲区
  19. uint8_t aRxBuffer[20];
  20. uint8_t aTxBuffer[20];

  22. /* USER CODE END PV */

  24. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  25. void SystemClock_Config(void);

  27. /* USER CODE BEGIN PFP */
  28. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

  30. /* USER CODE END PFP */

  32. /* USER CODE BEGIN 0 */

  34. /* USER CODE END 0 */

  36. /**
  37.   * @brief  The application entry point.
  38.   *
  39.   * @retval None
  40.   */
  41. int main(void)
  42. {
  43.   /* USER CODE BEGIN 1 */

  45.   /* USER CODE END 1 */

  47.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  49.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  50.   HAL_Init();

  52.   /* USER CODE BEGIN Init */

  54.   /* USER CODE END Init */

  56.   /* Configure the system clock */
  57.   SystemClock_Config();

  59.   /* USER CODE BEGIN SysInit */

  61.   /* USER CODE END SysInit */

  63.   /* Initialize all configured peripherals */
  64.   MX_GPIO_Init();
  65.   MX_USART1_UART_Init();
  66.   MX_USART2_UART_Init();
  67.   MX_USB_DEVICE_Init();
  68.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  69.   
  70.   // 设置SX1278的M0和M1为低电平，进入透传模式
  71.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
  72.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
  73.   // 点亮LED2
  74.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
  75.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
  76.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
  77.   // 开启串口接收中断
  78.   HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)aRxBuffer, 8);

  80.   
  81.   /* USER CODE END 2 */

  83.   /* Infinite loop */
  84.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  85.   while (1)
  86.   {

  88.   /* USER CODE END WHILE */

  90.   /* USER CODE BEGIN 3 */

  92.   }
  93.   /* USER CODE END 3 */

  95. }

  97. /**
  98.   * @brief System Clock Configuration
  99.   * @retval None
  100.   */
  101. void SystemClock_Config(void)
  102. {

  104.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  105.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  106.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;

  108.     /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  109.     */
  110.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  111.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  112.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  113.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  114.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  115.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  116.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  117.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  118.   {
  119.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  120.   }

  122.     /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  123.     */
  124.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  125.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  126.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  127.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  128.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  129.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  131.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  132.   {
  133.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  134.   }

  136.   PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB;
  137.   PeriphClkInit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLL_DIV1_5;
  138.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  139.   {
  140.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  141.   }

  143.     /**Configure the Systick interrupt time
  144.     */
  145.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  147.     /**Configure the Systick
  148.     */
  149.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  151.   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  152.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  153. }

  155. /* USER CODE BEGIN 4 */
  156. // 实现串口中断回调函数
  157. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
  158. {
  159.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  160.   UNUSED(huart);
  161.   /*
  162.   // 回环测试，串口接收到数据后重新组织数据发送回去
  163.   aTxBuffer[0]=0x55;
  164.   aTxBuffer[1]=0xbb;
  165.   aTxBuffer[2]=0x17;
  166.   aTxBuffer[3]=0x38;
  167.   aTxBuffer[4]=0x37;
  168.   aTxBuffer[5]=0x36;
  169.   aTxBuffer[6]=0x35;
  170.   aTxBuffer[7]=0x34;
  171.   aTxBuffer[8]=0x33;
  172.   aTxBuffer[9]=0x32;
  173.   aTxBuffer[10]=0x31;
  174.   HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)aTxBuffer, 11,0xFFFF);
  175.   */
  176.   // 功能代码，串口接收到数据后通过USB虚拟串口发送出去。
  177.   USBD_CDC_SetTxBuffer(&hUsbDeviceFS, aRxBuffer, 8);
  178.   USBD_CDC_TransmitPacket(&hUsbDeviceFS);
  179.   
  180.   HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)aRxBuffer, 8);
  181. }
  182. /* USER CODE END 4 */

  184. /**
  185.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  186.   * @param  file: The file name as string.
  187.   * @param  line: The line in file as a number.
  188.   * @retval None
  189.   */
  190. void _Error_Handler(char *file, int line)
  191. {
  192.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  193.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  194.   while(1)
  195.   {
  196.   }
  197.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
  198. }

  200. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
  201. ……………………

  203. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
LoRaGetway.7z (706.29 KB, 下载次数: 135)
基于STM32F1的现代智能农业蔬菜大棚PC端代码实现.pdf (937.88 KB, 下载次数: 111)

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沙发
ID:249746 发表于 2020-5-8 12:39 | 只看该作者
非常不错，值得学习
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