单片机PWM波调速-按键实现速度加减程序+视频

ID:523178 · 发表于 2020-5-5 11:47

51单片机是可以输出PWM的，相对麻烦。此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。

用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。

下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。以周期为0.1ms（10KHz）为例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。用一个定时器时（如定时器T0）,首先要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，就可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n。

下面的程序让51单片机产生一个100KHz的PWM方波，使用按键加减速度，在实际调试中，发现占空比D达到17%时即可转动，但是需要外力启动，此时转速最慢；在没有外力的情况下，占空比需要达到75%才可以转动，此时转速已经非常快；通过按键将占空比D调节到%17或%16时停止转动。占空比的值是LCD1602显示的。附上代码和演示视频链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1BqV4morVQeHN2uTd89DRWw

提取码：kqew。

单片机源程序如下:

//12MHz的晶振，产生频率10KHz，占空比为x的PWM波
#include "reg52.h"
#include "lcd.h"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit PWM_LED = P1^0;
sbit KeyUp = P2^0;
sbit KeyDown = P2^1;
u8 value = 1;
u8 Br, Sr, Gr;
u8 str[] = {"Moto Speed Trim"};
u8 str1[] = {"PWM:"};
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void Timer0_Init(void)
{
TMOD |= 0x01;
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0x9C; //定时0.01ms
TR0 = 1;
ET0 = 1;
EA = 1;
}
void datapros(u8 val)
{
Br = val / 100 + 0x30;
Sr = val % 100 / 10 + 0x30;
Gr = val % 10 + 0x30;
}
void main(void)
{
PWM_LED = 0;
Timer0_Init();
LcdInit();
while(1)
{
if(KeyUp != 1)
{
delay(1000);
if(KeyUp != 1)
{
}
while(!KeyUp);
value++;
if(value == 100)
{
value = 1;
}
}
if(KeyDown != 1)
{
delay(1000);
if(KeyDown != 1)
{
}
while(!KeyDown);
value--;
if(value == 0)
{
value = 1;
}
}
datapros(value);
LcdShowStr(0,0,str);
LcdShowStr(0,1,str1);
DisplayOneChar(5,1,Br);
DisplayOneChar(6,1,Sr);
DisplayOneChar(7,1,Gr);
DisplayOneChar(8,1,'%');
}
}
void Timer0() interrupt 1
{
static u8 time = 0;
TR0 = 0; //关闭定时器
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0x9C; //重装初值
TR0 = 1;
time++;
if(time > 100)
{
time = 0;
}
if(time < value)
{
PWM_LED = 1;
}
else
PWM_LED = 0;
}

复制代码

所有程序51hei提供下载:

PWM波-按键控制电机速度.rar (18.75 KB, 下载次数: 44)

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