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51单片机旋转编码器模块测试代码

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ID:658665 发表于 2020-5-5 15:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
模块图片 旋转编码器.jpg
测试平台:STC89C516单片机 晶振:12MHz
其他单片机(如STC12单片机)或晶振,请在程序的LCD1602.c和rotary_encoder.c文件中修改延时函数


连线如图(连线的接口在程序的port.h文件里)

旋转编码器连线.jpg


测试代码功能:
将程序下载到开发板,LCD显示0FF,显示数字000.
按下旋转编码器的按键,OFF变为ON,转动旋转编码器就可以在LCD1602中看到数字变化.
再次按下旋转按键,ON变为OFF,此时转动旋转编码器不可以在LCD1602中看到数字变化.

结尾:
    测试程序的注释也比较详细,自我感觉这个程序对较慢的转速和正常的转速的兼容性都比较好,只有极少数情况出现丢步,已经实现较好的实现了旋转编码器的功能了.

本帖测试程序参考过以下帖子
http://www.51hei.com/bbs/dpj-93972-1.html

单片机源程序如下:
  1. #include <intrins.h>
  2. #include "public.h"
  3. #include "rotary_encoder.h"
  4. #include "LCD1602.h"
  5. #include "port.h"

  7. void rotary_encoder_delay50us()//12.000MHz
  8. {
  9.         u8 i;
  10.         _nop_();
  11.         i=22;
  12.         while(--i);
  13. }

  15. void rotary_encoder_delay10ms()        //12.000MHz
  16. {
  17.         u8 i,j;

  19.         i=20;
  20.         j=113;
  21.         do
  22.         {
  23.                 while (--j);
  24.         }while (--i);
  25. }

  27. //旋转编码器初始化
  28. void rotary_encoder_init()
  29. {
  30.         ROTARY_ENCODER_CLK=1;
  31.         ROTARY_ENCODER_DT=1;
  32.         ROTARY_ENCODER_SW=1;
  33.        
  34.         IT0=1;
  35.         EX0=1;
  36.         EA=1;
  37.        
  38.         LCD1602_print_char(0,0,'O');
  39.         LCD1602_print_char(0,1,'F');
  40.         LCD1602_print_char(0,2,'F');
  41.        
  42.         LCD1602_print_char(1,0,'0'+0);
  43.         LCD1602_print_char(1,1,'0'+0);
  44.         LCD1602_print_char(1,2,'0'+0);
  45. }

  47. //扫描旋转编码器,返回值为1代表正转,返回值为0代表反转,返回值为0xFF代表未旋转或旋转错误
  48. u8 scan_rotary_encoder()
  49. {
  50.         u8 rotary_encoder_state;//旋转编码器状态
  51.         u16 forced_out;//强制退出
  52.        
  53.         //旋转编码器状态
  54.         //如果在刚开始ROTARY_ENCODER_CLK和ROTARY_ENCODER_DT都为1,则状态为1
  55.         //如果在刚开始ROTARY_ENCODER_CLK和ROTARY_ENCODER_DT都为0,则状态为0
  56.         if((ROTARY_ENCODER_CLK)&&(ROTARY_ENCODER_DT)) rotary_encoder_state=1;
  57.         else if((!ROTARY_ENCODER_CLK)&&(!ROTARY_ENCODER_DT)) rotary_encoder_state=0;
  58.        
  59.         //ROTARY_ENCODER_CLK和ROTARY_ENCODER_DT为同一电平时检测
  60.         if(((ROTARY_ENCODER_CLK)&&(ROTARY_ENCODER_DT))||((!ROTARY_ENCODER_CLK)&&(!ROTARY_ENCODER_DT)))
  61.         {
  62.                 //用最多150ms时间来等待ROTARY_ENCODER_CLK电平或ROTARY_ENCODER_DT电平变化(此时AB为11或00)
  63.                 forced_out=3000;
  64.                 while(((ROTARY_ENCODER_CLK)&&(ROTARY_ENCODER_DT))||((!ROTARY_ENCODER_CLK)&&(!ROTARY_ENCODER_DT)))
  65.                 {
  66.                         --forced_out;
  67.                         rotary_encoder_delay50us();
  68.                         if(!forced_out) return 0xFF;//超时则强制退出,返回错误码
  69.                 }
  70.                
  71.                 //每次电平变化必定旋转了编码器,电平变化后要消抖
  72.                 rotary_encoder_delay10ms();
  73.                
  74.                 //当ROTARY_ENCODER_CLK为低电平,ROTARY_ENCODER_DT为高电平时
  75.                 if((!ROTARY_ENCODER_CLK)&&(ROTARY_ENCODER_DT))
  76.                 {
  77.                         //用150ms时间来等待ROTARY_ENCODER_DT电平变化(此时AB为01)
  78.                         forced_out=3000;
  79.                         while((!ROTARY_ENCODER_CLK)&&(ROTARY_ENCODER_DT))
  80.                         {
  81.                                 --forced_out;
  82.                                 rotary_encoder_delay50us();
  83.                                 if(!forced_out) return 0xFF;//超时则强制退出,返回错误码
  84.                         }
  85.                        
  86.                         //每次电平变化必定旋转了编码器,电平变化后要消抖
  87.                         rotary_encoder_delay10ms();
  88.                        
  89.                         //当ROTARY_ENCODER_CLK为低电平,而且ROTARY_ENCODER_DT也为低电平
  90.                         //或ROTARY_ENCODER_CLK为高电平,而且ROTARY_ENCODER_DT也为高电平(AB为11或00)
  91.                         //此时  AB从11到01到00  或  AB从00到01到11
  92.                         if(((ROTARY_ENCODER_CLK)&&(ROTARY_ENCODER_DT))||((!ROTARY_ENCODER_CLK)&&(!ROTARY_ENCODER_DT)))
  93.                         {
  94.                                 //如果旋转编码器的状态为1则返回1,代表正转一下
  95.                                 if(rotary_encoder_state) return 1;
  96.                                 //如果旋转编码器的状态为0则返回0,代表反转一下
  97.                                 else return 0;
  98.                         }
  99.                         //若AB不为11或不为00则返回旋转编码器错误码
  100.                         else return ROTARY_ENCODER_ERROR;
  101.                 }
  102.                 //当ROTARY_ENCODER_CLK为高电平,ROTARY_ENCODER_DT为低电平时
  103.                 else
  104.                 {
  105.                         //当ROTARY_ENCODER_CLK为高电平,ROTARY_ENCODER_DT为低电平时
  106.                         if((ROTARY_ENCODER_CLK)&&(!ROTARY_ENCODER_DT))
  107.                         {
  108.                                 //用150ms时间来等待ROTARY_ENCODER_CLK电平变化(此时AB为10)
  109.                                 forced_out=3000;
  110.                                 while((ROTARY_ENCODER_CLK)&&(!ROTARY_ENCODER_DT))
  111.                                 {
  112.                                         --forced_out;
  113.                                         rotary_encoder_delay50us();
  114.                                         if(!forced_out) return 0xFF;//超时则强制退出,返回错误码
  115.                                 }
  116.                                
  117.                                 //每次电平变化必定旋转了编码器,电平变化后要消抖
  118.                                 rotary_encoder_delay10ms();
  119.                                
  120.                                 //当ROTARY_ENCODER_CLK为低电平,而且ROTARY_ENCODER_DT也为低电平
  121.                                 //或ROTARY_ENCODER_CLK为高电平,而且ROTARY_ENCODER_DT也为高电平(AB为11或00)
  122.                                 //此时  AB从11到10到00  或  AB从00到10到11
  123.                                 if(((ROTARY_ENCODER_CLK)&&(ROTARY_ENCODER_DT))||((!ROTARY_ENCODER_CLK)&&(!ROTARY_ENCODER_DT)))
  124.                                 {
  125.                                         //如果旋转编码器的状态为0则返回1,代表正转一下
  126.                                         if(!rotary_encoder_state) return 1;
  127.                                         //如果旋转编码器的状态为1则返回0,代表反转一下
  128.                                         else return 0;
  129.                                 }
  130.                                 //若AB不为11或不为00则返回旋转编码器错误码
  131.                                 else return ROTARY_ENCODER_ERROR;
  132.                         }
  133.                 }
  134.         }
  135.         //未响应返回旋转编码器错误码
  136.         return 0xFF;
  137. }

  139. //旋转编码器中断
  140. void rotary_encoder_interrupt() interrupt 0
  141. {
  142.         static u8 dat=0;
  143.         u8 temp=0xFF;//临时变量先赋旋转编码器错误码的值
  144.         if(!ROTARY_ENCODER_SW)//检查按键是否按下
  145.         {
  146.                 rotary_encoder_delay10ms();//若按键按下,则消抖
  147.                 if(!ROTARY_ENCODER_SW)//再次检查按键是否按下
  148.                 {
  149.                         while(!ROTARY_ENCODER_SW);//按键按住则程序卡死在这里
  150.                         rotary_encoder_delay10ms();//松手消抖
  151.                        
  152.                         LCD1602_print_char(0,0,'O');
  153.                         LCD1602_print_char(0,1,'N');
  154.                         LCD1602_print_char(0,2,' ');
  155.                        
  156.                         while(ROTARY_ENCODER_SW)//现在扫描旋转编码器
  157.                         {       
  158.                                 //扫描旋转编码器,返回值为1代表正转,返回值为0代表反转,返回值为0xFF代表未旋转或旋转错误
  159.                                 temp=scan_rotary_encoder();
  160.                                
  161.                                 if(temp!=0xFF)//去除旋转编码器错误码
  162.                                 {
  163.                                         //利用 unsigned char 特性
  164.                                         //当temp为255时,再加1则溢出,变为0
  165.                                         //同理,当temp为0时,再减1则变为255
  166.                                         if(temp==0x01) ++dat;
  167.                                         if(temp==0x00) --dat;
  168.                                        
  169.                                         //LCD1602打印字符(行,列,字符)
  170.                                         LCD1602_print_char(1,0,'0'+(dat/100%10));
  171.                                         LCD1602_print_char(1,1,'0'+(dat/10%10));
  172.                                         LCD1602_print_char(1,2,'0'+(dat/1%10));
  173.                                 }
  174.                         }
  175.                         rotary_encoder_delay10ms();//按键按下,则消抖
  176.                        
  177.                         while(!ROTARY_ENCODER_SW);//按键按住则程序卡死在这里
  178.                         rotary_encoder_delay10ms();//松手消抖
  179.                        
  180.                         LCD1602_print_char(0,0,'O');
  181.                         LCD1602_print_char(0,1,'F');
  182.                         LCD1602_print_char(0,2,'F');
  183.                 }
  184.         }
  185. }
复制代码

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全部资料51hei下载地址：

旋转编码器测试代码.rar (1.44 MB, 下载次数: 138)

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ID:658665 发表于 2020-7-21 21:32 | 显示全部楼层
我实在找不到编辑按钮在哪了，直接发吧

旋转编码器V1.1版
测试平台:STC89C516单片机        12MHz晶振
其他平台可能要在RotaryEncoder.c文件中修改延时函数
接口定义在port.h文件中

版本特性:

1.旋转编码器程序加入旋转编码器按键的单击双击以及长按
2.精简旋转编码器代码
旋转编码器V1.1.rar (35.09 KB, 下载次数: 47)
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ID:748377 发表于 2020-5-10 17:21 | 显示全部楼层
谢谢分享，我试了下在仿真里数值似乎没有变化啊
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ID:658665 发表于 2020-5-11 08:12 | 显示全部楼层
深海咸鱼 发表于 2020-5-10 17:21
谢谢分享，我试了下在仿真里数值似乎没有变化啊

这段代码我没有用仿真测试过,都是用实物测试的,下面的GIF是实物测试
b26cdbb381f849e2a540218d01265ba5 00_00_00-00_00_30.gif

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ID:799404 发表于 2020-7-9 11:43 | 显示全部楼层
这不是正交信号吗，怎么你编码器的丝印都是串行输出的
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ID:514317 发表于 2020-7-22 08:30 | 显示全部楼层
楼主用的中断方式   占用1个中断     代码中的11   00这两个状态很关键      配合01 10就能很准确的判断方向
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ID:56960 发表于 2020-7-22 09:28 | 显示全部楼层
我赞同楼上的意见，根据状态 判断出   旋转方向，是正转还是反转
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ID:833183 发表于 2020-10-26 16:44 | 显示全部楼层
楼主e6b2cwz6c编码器用过吗？这种三相的脉冲输出应该怎么做
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ID:605142 发表于 2021-2-27 15:15 | 显示全部楼层
GGG.gif
用103做了一个，用按钮模拟是对的，我没有编码器，用坏鼠标里的滚轮接上，竟然乱跑，一会加一会减，难道是滚轮坏了
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ID:605142 发表于 2021-2-27 15:28 | 显示全部楼层
51hei图片20210227152550.png
拆开后是这个样子了，看来要打磨一下
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ID:275826 发表于 2021-3-2 09:10 | 显示全部楼层
太复杂了，看了头通，可以优化吧
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ID:743823 发表于 2021-6-12 08:14 | 显示全部楼层
楼主，你好，我需要增加2个LED灯，正转=LED1；反正=LED2；来测试编码器方向，如何增加,求大家指点下
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ID:789448 发表于 2021-12-25 15:28 | 显示全部楼层
好东西！给无私奉献点个赞！
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ID:69115 发表于 2021-12-26 00:41 | 显示全部楼层
这个旋转编码器程序程序,写的太复杂了.应该几行C代码就可以实现.
当A相在刚导通的瞬间,同时检测B相是否也接通,若没有接通,说明A相先接通是正转
若B相已经接通,说明B相已经先接通了,是反转
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