设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › STM32/8 › stm32单片机万能遥控器，亲测可用控制空调
返回列表 发新帖
查看: 5727|回复: 3
收起左侧

stm32单片机万能遥控器，亲测可用控制空调

  [复制链接]
ID:251082 发表于 2020-5-9 18:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
红外接收头收到红外码后马上发送一个一样的红外码出去，需要做万能遥控的自行保存红外码再发出去即可

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "Infrared.h"


  8. int main(void)
  9. {        
  10.         u8 t;
  11.         u8 len;        
  12.         u16 times=0;

  14.         delay_init();                     //延时函数初始化        
  15.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
  16.         uart_init(9600);         //串口初始化为9600
  17.         TIM2_PWM_Init(1895,0);
  18.         Infrared_GPIO_Configuration();
  19.         Infrared_EXTI_Configuration();
  20.         while(1)
  21.         {

  23.         }         
  24. }
复制代码
  1. /***************************************************************************************
  2. *        FileName                                        :                Infrared.c
  3. *        CopyRight                                        :
  4. *        ModuleName                                :       
  5. *
  6. *        CPU                                                        :
  7. *        RTOS                                                :
  8. *
  9. *        Create Data                                        :        2015/04/21
  10. *        Author/Corportation                        :        Ray
  11. *
  12. *        Abstract Description                :       
  13. *
  14. *--------------------------------Revision History--------------------------------------
  15. *        No        version                Data                        Revised By                        Item                        Description
  16. *        1                v1.0                        2015/4/21        Ray                                                                                                Create this file
  17. *        2                v2.0                        2015/4/23        Ray                                                                                                Sucessfully control the air conditioner
  18. *        3                v2.1                        2015/4/24 Ray                                                                                                Packaging the Infrared Module
  19. *
  20. ***************************************************************************************/



  24. /**************************************************************
  25. *        Debug switch Section
  26. **************************************************************/


  29. /**************************************************************
  30. *        Include File Section
  31. **************************************************************/
  32. #include "Infrared.h"


  35. /**************************************************************
  36. *        Macro Define Section
  37. **************************************************************/

  39. //debug调试宏定义，根据表达式a的真假执行has_bug或no_bug
  40. #define BUG_DETECT_PRINT(a,has_bug,no_bug) { if(a) \
  41. printf("%s",has_bug); \
  42. else \
  43. printf("%s",no_bug);}


  46. /**************************************************************
  47. *        Struct Define Section
  48. **************************************************************/


  51. /**************************************************************
  52. *        Prototype Declare Section
  53. **************************************************************/


  56. /**************************************************************
  57. *        Global Variable Declare Section
  58. **************************************************************/
  59. u8 Flag_LearnState = 0;
  60. u16 PulseTab[MAX_PULSE_LEN];


  63. /**************************************************************
  64. *        File Static Variable Define Section
  65. **************************************************************/


  68. /**************************************************************
  69. *        Function Define Section
  70. **************************************************************/

  72. #ifdef INFRARED_RECEIVE
  73. /**
  74. *  @name                                                void Infrared_GPIO_Configuration()
  75. *        @description                红外接收端GPIO口设置
  76. *        @param                                        PA.01 作外部中断接收口
  77. *        @return               
  78. *  @notice
  79. */
  80. void Infrared_GPIO_Configuration()
  81. {
  82.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
  83.        
  84.         RCC_APB2PeriphClockCmd(INFRARED_RCC_GPIOx,ENABLE);
  85.         GPIO_InitType.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                        //上拉输入
  86.         GPIO_InitType.GPIO_Pin = INFRARED_GPIO_Pinx;
  87.         GPIO_InitType.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  88.         GPIO_Init(INFRARED_GPIOx,&GPIO_InitType);
  89.         GPIO_EXTILineConfig(INFRARED_EXTI_GPIOx,INFRARED_EXTI_Line);
  90. }



  94. /**
  95. *  @name                                                void Infrared_EXTI_Configuration()
  96. *        @description                红外线接受端外部中断初始化设置，设置为 线路1，使用PA.1作为外部中断的输入端
  97. *        @param                                       
  98. *        @return               
  99. *  @notice                                        若改变外部中断的输入端，此函数内的线路设置也需改变s
  100. */
  101. void Infrared_EXTI_Configuration()
  102. {
  103.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitType;
  104.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitType;
  105.        
  106.         EXTI_InitType.EXTI_Line = EXTI_Line1;
  107.         EXTI_InitType.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  108.         EXTI_InitType.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  109.         EXTI_InitType.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  110.         EXTI_Init(&EXTI_InitType);
  111.        
  112.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                                        //NVIC 中断设置
  113.         NVIC_InitType.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
  114.         NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  115.         NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  116.         NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  117.         NVIC_Init(&NVIC_InitType);
  118. }


  121. /**
  122. *  @name                                        void EXTI1_IRQHandler()
  123. *        @description        外部中断1中断处理程序，用于采集红外波形
  124. *        @param                       
  125. *        @return                                全局变量Flag_LearnState可以用于返回是否有学习到波形
  126. *  @notice
  127. */
  128. void EXTI1_IRQHandler()
  129. {
  130.         u16 pulseWidth = 0;
  131.         u16 i = 0;
  132.        
  133.         Flag_LearnState = 0;
  134.         //中断指示
  135.        
  136.         while(1)
  137.         {
  138.                 if(IR_RDATA)                                                //有高脉冲出现，代表空闲信号
  139.                 {
  140.                         pulseWidth = 0;
  141.                         while(IR_RDATA)
  142.                         {
  143.                                 pulseWidth++;
  144.                                 delay_us(19);
  145.                                 if(pulseWidth >= 2000)                        // >40ms 则结束记录
  146.                                         break;
  147.                         }
  148.                        
  149.                         if(pulseWidth<=15 || pulseWidth>=2000)                // >40ms || <300us 则结束记录
  150.                                 break;
  151.                         PulseTab[i] = pulseWidth*20;
  152.                         i++;
  153.                 }               
  154.                 else                                                                                //载波信号,偶数位为低电平（载波），奇数位为高电平（空闲）
  155.                 {       
  156.                         pulseWidth = 0;
  157.                         while(IR_RDATA == 0)                       
  158.                         {
  159.                                 pulseWidth++;
  160.                                 delay_us(19);
  161.                         }
  162.                         if(pulseWidth<=15 || pulseWidth>=2000)                 // >40ms || <300sus  则结束记录
  163.                                 break;
  164.                         PulseTab[i] = pulseWidth*20;
  165.                         i++;               
  166.                 }
  167.         }
  168.         PulseTab[i++] = pulseWidth;
  169.         PulseTab[i] = 0xffff;
  170.        
  171.         Flag_LearnState = 1;
  172.         Infrared_Send();
  173.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

  175.         return;
  176. }

  178. #endif




  183. #ifdef INFRARED_SEND
  184. /**
  185. *  @name                                                void Infrared_Send()
  186. *        @description                红外发射，根据 PulseTab[]内的数据发波形
  187. *        @param                       
  188. *        @return               
  189. *  @notice
  190. */
  191. void Infrared_Send()
  192. {
  193.         u16 i;
  194.        
  195.         EXTI->IMR &= ~(0x00000002);                        //关中断，避免发送的红外线被自己接受
  196.         for(i=0; i<MAX_PULSE_LEN && PulseTab[i]!=0xffff; i++)
  197.         {
  198.                 if(i%2 == 0)
  199.                 {
  200.                         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
  201.                         delay_us(PulseTab[i]);
  202.                         TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
  203.                         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
  204.                 }
  205.                 else
  206.                 {
  207.                         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
  208.                         delay_us(PulseTab[i]);
  209.                 }
  210.         }
  211.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
  212.        
  213.         EXTI->IMR |= (0x00000002);                //开中断
  214. }


  217. /**
  218. *  @name                                        void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  219. *        @description        初始化定时器2的设置，将定时器2用于PWM调制，PWM输出口为 PA.0
  220. *        @param                                arr --        u16,定时器重装值
  221.                                                                         psc --        u16,定时器分频值                                                       
  222. *        @return               
  223. *  @notice                                PWM频率 = 72M/((arr+1)*(psc+1)),这里用作红外发射的载波，需要生成38kHz的方波，故取arr = 1895,psc = 0。
  224. */
  225. void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  226. {
  227.         /* 初始化结构体定义 */
  228.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  229.         TIM_TimeBaseInitTypeDef        TIM_TimeBaseInitStructure;
  230.         TIM_OCInitTypeDef         TIM_OCInitStructure;
  231.         /* 使能相应端口的时钟 */
  232.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        //使能定时器2时钟
  233.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能GPIO外设时钟
  234.        
  235.         /* GPIOA.0初始化 */
  236.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                        // TIM2 CH1
  237.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         // PA.0 复用推挽输出
  238.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  239.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  240.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
  241.         /* TIM2 初始化*/
  242.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
  243.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;        //作为TIMx时钟频率除数的预分频值
  244.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;  //时钟分割:TDTS = Tck_tim
  245.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //TIM向上计数模式
  246.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
  247.         /* 定时器TIM2 Ch1 PWM模式初始化 */
  248.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  //选择定时器模式:TIM PWM1
  249.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        //比较输出使能
  250.         //TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr+1)/2;          //占空比 50%
  251.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr+1)/3;          //占空比1:3
  252.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //输出极性:TIM输出比较极性高
  253.         TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  255.         /* 使能TIM2在CCR1上的预装载寄存器 */
  256.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
  257.         /* 使能定时器 */
  258. //        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
  259. }

  261. #endif

  263.        

  265. /**
  266. *  @name
  267. *        @description
  268. *        @param                       
  269. *        @return               
  270. *  @notice
  271. */






  278. #ifdef  DEBUG
  279. /*******************************************************************************
  280. * Function Name  : assert_failed
  281. * Description    : Reports the name of the source file and the source line number
  282. *                  where the assert_param error has occurred.
  283. * Input          : - file: pointer to the source file name
  284. *                  - line: assert_param error line source number
  285. * Output         : None
  286. * Return         : None
  287. *******************************************************************************/
  288. void assert_failed(u8* file, u32 line)
  289. {
  290.           /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  291.              ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  292.         
  293.           while (1)
  294.           {}
  295. }
  296. #endif
复制代码


所有资料51hei提供下载:
空调.7z (195.4 KB, 下载次数: 129)
回复

使用道具 举报

ID:128463 发表于 2020-5-12 18:32 | 显示全部楼层
好东西，学习一下！！！
回复

使用道具 举报

ID:12816 发表于 2020-5-23 23:24 | 显示全部楼层
http://www.51hei.com/bbs/dpj-127769-1.html
回复

使用道具 举报

ID:712479 发表于 2020-5-24 15:17 | 显示全部楼层
好东西！！！多谢
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表