51单片机+两个L293N驱动四轮车出现问题

ID:681788 · 发表于 2020-5-9 21:19

我自行在某宝购买89C52单片机，L293N,直流减速电机，底盘等配件，写直行后退左右转的程序发现问题，直行之后就是反复的一个轮子转完，接着三个轮子转循环不停。然而直接写单独的直行，后退程序是正常转，也有电机在一点一点转几秒之后才开始程序的情况。
接线（杜邦线通断，电机正反转）没查出问题，量了下IO电平是不正常的；会不会是因为三个18650电池带不动？亦或者需要用最小系统板搭建（开发板上的元件影响？）

code我放腾讯文档了，可以点蓝链看看

ID:420836 · 发表于 2020-5-10 05:10

确定代码正确吗？看来电池可以驱动电动机。

ID:681788 · 发表于 2020-5-10 12:57

TTQ001 发表于 2020-5-10 05:10
确定代码正确吗？看来电池可以驱动电动机。

是可以跑的，只有在单独一个方向的时候成功，放在一起，间隔一个延时函数就乱了。

ID:606226 · 发表于 2020-5-11 12:25

2O14年我也做同样的，也出现过同样的问题，把电机电源单独供电就正常了

ID:597048 · 发表于 2020-5-11 16:22

电机输出引脚都加个0.1uf的电容单片机输入也要加电容程序上电机反转之前最好先停止后启动防止电机反转产生的电压使单片机复位

ID:681788 · 发表于 2020-5-11 20:42

MY黄土高坡发表于 2020-5-11 16:22
电机输出引脚都加个0.1uf的电容单片机输入也要加电容程序上电机反转之前最好先停止后启动防止电机反 ...

好的，了解，TB下单了，过几天再看看情况，谢谢

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