mpu6050运动中断触发条件请教

ID:653631 · 发表于 2020-5-13 13:37

看了相关寄存器资料,都说mpu6050的运动中断的触发调节是加速度的任意一个轴的值超过阈值就会触发中断,但是当我慢慢倾斜mpu6050，此时读出的加速度值已经变化很大了,但是没有触发中断,但是用力碰击一下mpu6050,此时看加速度的值,变化不太大,但是就是能触发中断。所以想请教大家,mpu6050的运动中断是怎么回事

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