制作一个简易的gps自主导航小车，用stc12两串口芯片，小车两电机速度不一样

ID:641762 · 发表于 2020-5-13 17:07

有什么办法可以调节小车两电机速度一致，pwm调制是通过代码控制脉冲进行调制的，用过之后，感觉不太好调，也不是很准确。
有没有其他比较好的办法，最好是不用到串口的，我用的stc12芯片，一个接wifi，一个接gps串口用完了。求指教！！！

ID:820298 · 发表于 2020-9-17 17:40

陀螺仪可以

ID:884189 · 发表于 2021-2-14 15:35

同楼主，我也想做一样的项目

ID:500971 · 发表于 2021-2-17 01:21

去掉一个电机，上差速器

ID:342451 · 发表于 2021-2-22 13:23

要使速度一致，需要编码器速度闭环

ID:844772 · 发表于 2021-2-22 16:42

我用了两个码盘，虽然不占用串口，需要占用两个终断，但可以精确控制走多远。还有，有条件调一下一致性好的电机。

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