单片机+电机能加减速，但是LCD1062输出转速无法实时显示

ID:749922 · 发表于 2020-5-17 20:54

C51单片机产生PWM输入L298驱动电机，控制启停，正反转，加减速，这些都可以实现，可以以反馈到LCD1062上。但是通过T1定时器、外中断INT1组合测速（脉冲频率）无法实时显示到屏幕，就是可以显示，但是数值不变化。也不知道为啥。
个人认为问题应该出在测速模块或者外中断1函数里，但是找不出原因，请大佬看看！

单片机源程序如下:

#include <reg52.h>
#include<string.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcdrs=P2^0; //寄存器选择，0：数据寄存器。1：为状态/命令寄存器
sbit lcden=P2^1; //--LCD控制引脚
sbit speed=P3^2; //测速端口
sbit ENA=P2^2; //电机使能控制端
sbit key1=P1^0; //启动按键
sbit key2=P1^1; //正转按键
sbit key3=P1^2; //反转按键
sbit key4=P1^3; //加速按键
sbit key5=P1^4; //减速按键
sbit key6=P1^5; //停止按键
sbit Zheng=P1^6; //正转输出端口
sbit Fan=P1^7; //反转输出端口
uchar Timer0_flag=4;
uchar Timer0_BiaoZhi=0;//初始化占空比为1：3（高：低）
uchar gewei;
uchar shiwei;
uchar baiwei;
/******标志位设置*****/
uchar KEY1=0;//优先级标志
uchar KEY2=0;//加速标志
uchar INT1_FLAG=0;
uchar COUNTER_high=0;
uchar COUNTER_low=0;
uchar SUM=0;
uint TIMER1_COUNTER=0;
uint INT1_tingzhi=0; //在要测速时置0
/****面板显示****/
uchar code lcd_desktop10[]="WUU";//不显示
uchar code lcd_desktop11[]="RUN";//运行
uchar code lcd_desktop12[]="FWD";//正转
uchar code lcd_desktop13[]="REV";//反转
uchar code lcd_desktop14[]="JIA";//加速
uchar code lcd_desktop15[]="JAN";//减速
uchar code lcd_desktop16[]="OFF";//停止
uchar code num[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};//要显示的转速数字。
//-----lcd液晶屏头文件-----//
/**延时函数**/
void delayms(uchar xms)
{
uchar i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/****LCD写命令******/
void write_command(uchar com)//com写入命令
{
lcdrs=0; //LED选择输入命令
P0=com; //向P0口输入命令39-32端口
delayms(2); //延时
lcden=1; //打开LCD使能
delayms(2); //一个高脉冲
lcden=0; //关闭LED使能
}
/**************LCD写数据，来源网上*********/
void write_data(uchar date)//数据为DATA
{
lcdrs=1; //设置为输入数据
P0=date; //将数据赋给P0口
delayms(2); //延时
lcden=1; //置高
delayms(2);
lcden=0; //置低完成高脉冲
}
/********LCD初始化，来源网上****************/
void lcd_init()//显示模式设置
{
lcden=0;
write_command(0x38); //设置16×2 显示5×7点阵，8位数据接口
write_command(0x0c); //设置开始显示不显示光标（指令4）
write_command(0x06); //写一个字符后地址指针加一（指令3）
write_command(0x01); //显示清零数据指针清零（指令1）
}
/**电机初始化函数**/
void motor_init(void)
{
ENA=0; // 停止
}
void ZhongDuanKaiQi(void)
{
EA=1;
ET0=1; //计时器0允许中断。产生脉冲。
ET1=1; //计时器1允许中断。对低电平进行计时。
//EX1=1; //INT0允许中断。测速。由外部来启动。
IT1=1; //外部中断1低电平触发。
PX1=0; //外中断0为低级中断。
PT0=1; //定时器0为高优先级中断
PT1=0; //外中断1为低优先级中断
TMOD=0x12;//定时器工作方式控制
}
/***定时器T1初始化！！！等待外部脉冲的到来***/
void Timer1_init(void)
{
TH1=0;
TL1=0; //等待外部脉的到来。INT1
}
/*****定时T0初始化*****/
void Timer0_init(void)
{
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
}
/********测速模块,显示速度*******/
void speed_test(void)
{
// TIMER1_COUNTER;
COUNTER_high=TH1;
COUNTER_low=TL1;
SUM=COUNTER_high*256+COUNTER_low+TIMER1_COUNTER*65536;//得到的是多少us。
//count：每百16位进1，16位为65536;TH1：每8位进1，8位为256;TL1：每次进1;即TL1由0增加度到内255时，TH1加1，TL1回0，TH1由0增加到65535时，count加1，TH1回0，三者之和为总次数。
SUM=SUM/1000; //化为毫秒。
SUM=1000/SUM; //圈每秒。
SUM=SUM*60; //圈每分钟；三位数。
gewei=SUM%10+0x30;
shiwei=SUM/10%10+0x30;
baiwei=SUM/100+0x30;
write_command(0x80+0x4c);
write_data(baiwei);
write_command(0x80+0x4d);
write_data(shiwei);
write_command(0x80+0x4e);
write_data(gewei);
SUM=0;
TIMER1_COUNTER=0;
}
/********外中断1函数**********/
void INT1_QIDONG() interrupt 2
{
INT1_tingzhi++;
if(INT1_tingzhi==5)
{
INT1_tingzhi=5;EX1=0;//关闭中断。
}
if(INT1_tingzhi<=4)
{
INT1_FLAG++;
if(INT1_FLAG==2)
{
INT1_FLAG=0;TR1=0;speed_test();
}
else
{
Timer1_init();
TR1=1;
}
}
}
/******定时器T1计数*******/
void Timer1_QIDONG() interrupt 3
{
TIMER1_COUNTER++;
}
/****T0中断发出信号并进行通道选择****/
void Timer0() interrupt 1
{
Timer0_flag--;
if((Timer0_BiaoZhi)>=(Timer0_flag))
{
if(KEY2==0)
{
Zheng=1;Fan=0;
}
else
{
Zheng=0;Fan=1;
}
}
else
{
Zheng=0;Fan=0;
}
if(Timer0_flag==0) Timer0_flag=5;
}
void Guan(void)
{
ET0=0;
EX1=0;
ET1=0;
}
void keyscan() //按键扫描函数
{
uint i=0;
if(key1==0) //按键K1启动按钮。只有该位启动时，后面的几位才有效。启动T0计数开始发出脉冲。
{
delayms(10);
if(key1==0)
{
while(!key1);
KEY1=5;
Fan=0;
Zheng=0;
ENA=1;
KEY2=0;//初始化为正转。
Timer0_BiaoZhi=0;
Timer0_flag=4;
ZhongDuanKaiQi();//开启中断
Timer0_init();// 初始化并开始发出脉冲外中断已经开启。
EX1=1; //外中断开启；测速，显示速度。
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop10);i++)//显示正转。
write_data(lcd_desktop11[i]);
}
}
if(key2==0&&KEY1==5) //按键K2按下，（正转）只改变转向（标志位改变输出端口）
{
delayms(10);
if(key2==0)
{
while(!key2);
KEY2=0; //正转标志，电机正向旋转。
//KEY2=(~1);
KEY1=5;
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop11);i++)//显示正转。
write_data(lcd_desktop12[i]);
}
}
if(key3==0&&KEY1==5) //按键K3按下，（反转）只改变转向
{
delayms(10);
if(key3==0)
{
while(!key3);
KEY2=~0; //反转标志。
//KEY2=(~0);
KEY1=5;
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop12);i++)//显示反转。
write_data(lcd_desktop13[i]);
}
}
if(key4==0&&KEY1==5) //按键K4按下，（加速）改变装入的数值？循环次数？执行if里面的语句，通过size++来改变幅值的频率
{
delayms(10);
if(key4==0)
{
while(!key4);
if(Timer0_BiaoZhi<4)
{
Timer0_BiaoZhi++;
}
else
{
Timer0_BiaoZhi=4;
}
EX1=1;
KEY1=5;
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop13);i++)//显示加速。
write_data(lcd_desktop14[i]);
}
}
if((key5==0)&&(KEY1==5)) //按键K5按下，（减速）对其它标志位没有影响。
{
delayms(5);
if(key5==0)
{
while(!key5);
if(Timer0_BiaoZhi==0)
{
Timer0_BiaoZhi=0;
}
else
{
Timer0_BiaoZhi--;
}
EX1=1;
KEY1=5;
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop14);i++)//显示减速。
write_data(lcd_desktop15[i]);
}
}
if((key6==0)&&(KEY1==5))//按键K6按下，电机停止转动使能端和计数启动关闭，计数器工作否？设立标志位。此按键按下后除K1外无法启动
{
delayms(5);
if(key6==0)
{
while(!key6);
//置位，保证后续操作正常。
EA=0; //总中断关
motor_init(); //电机关
Guan();
write_command(0x80);
for(i=0;i<strlen(lcd_desktop15);i++)//显示停止。
write_data(lcd_desktop16[i]);
}
}
}
/*主函数*/
void main()
{
ZhongDuanKaiQi();//初始化
motor_init(); //电机停止
lcd_init();
while(1)
{
keyscan();
}
}

复制代码

电路图和程序，可以仿真。

电机控制及显示.zip (68.96 KB, 下载次数: 8)

ID:749922 · 发表于 2020-5-18 11:13

没人回答吗

ID:682488 · 发表于 2020-5-18 11:27

用T2口试试，或许是片子质量有问题呢

ID:749922 · 发表于 2020-5-18 13:24

大长虫发表于 2020-5-18 11:27
用T2口试试，或许是片子质量有问题呢

仿真的话，应该和片子没关系吧。然后我觉得程序的问题在于那个函数sun算出来的是一个确定的值，但是我现在找不出问题在哪里

ID:754714 · 发表于 2020-5-18 13:44

建议调整测速函数与显示函数各种的参数，是否二者存在某项参数的不匹配。

ID:749922 · 发表于 2020-5-18 14:56

1649293198 发表于 2020-5-18 13:44
建议调整测速函数与显示函数各种的参数，是否二者存在某项参数的不匹配。

我刚才把sum的函数去掉，发现没有给sum（也就是输出的速度）赋值，他也能输出096，给他赋值也还是输出096，也就是输出的数字完全就不是我想要的，这是为啥？？

ID:749922 · 发表于 2020-5-18 15:02

1649293198 发表于 2020-5-18 13:44
建议调整测速函数与显示函数各种的参数，是否二者存在某项参数的不匹配。

我刚才把sum的函数去掉了，也就是没有给sum（要输出的速度）赋值，但是仿真的时候还是能出现096，给它赋值的时候也是输出096，这是为什么？

ID:749922 · 发表于 2020-5-18 16:17

现在的问题就是，sum的值就是0，函数没有用，是因为外部中断没有起作用开始不能使T1开始计时吗？

ID:752225 · 发表于 2020-5-18 17:04

你液晶程序在读写数据时不用判断忙不忙吗?可以百度一下判忙哪里是不是出现了问题

ID:752225 · 发表于 2020-5-18 17:07

还有在哪里添加延时非常重要，不过51的应该对延时要求不大，这个要参考数据手册，我两个1602液晶发现不能公用一个程序，当初困扰了很久，多半是延时和判忙哪里有问题，个人建议

ID:732506 · 发表于 2020-5-19 02:56

图太小，看不清测速端口信号从何而来？如果不是来自电机，应该人为注入一定频率的信号来模拟电机转动。

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