标题:
利用ESP8266远程控制小车 求大佬帮忙加段程序
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作者:
molimoliyu
时间:
2020-5-23 12:10
标题:
利用ESP8266远程控制小车 求大佬帮忙加段程序
求大佬帮忙加段程序，利用ESP8266远程控制小车，ESP8266做为热点，手机连接ESP8266的热点，然后用手机TCP进行远程连接。现在程序可以做到发送我要的数据，我现在要加段程序，使得我在手机上发送A、B、C、D这四个字母，可以实现调用程序中的前进、左转、右转、停止四个功能的程序，实现远程控制，希望大佬们帮帮忙。具体程序如下：
#include <AT89X52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#include"1602.h"
uchar jishu;
bit flag;
unsigned int time=0;
unsigned long S=0;
uchar temp1[]={"Q7:000 Q135:000"};
uchar temp2[]={"Tep:00 C Rh:00%"};
uint n3;
uint sudu;
bit flang;
uchar count;
uint jd=8;
sbit ENA=P1^4;
sbit ENB=P1^5;
sbit IN1=P1^0; //左轮子控制线
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2; //右轮子全速前进
sbit IN4=P1^3;
sbit L_IROA=P2^6; //左传感器
sbit R_IROA=P2^7; //右传感器
sbit BZ=P2^3; //避障传感器
sbit bz=P2^5;
uint mq7;
uint mq135;
uchar wendu;
uchar shidu;
// aem
typedef unsigned char U8; /* defined for unsigned 8-bits integer variable 无符号8位整型变量 */
typedef signed char S8; /* defined for signed 8-bits integer variable 有符号8位整型变量 */
typedef unsigned int U16; /* defined for unsigned 16-bits integer variable 无符号16位整型变量 */
typedef signed int S16; /* defined for signed 16-bits integer variable 有符号16位整型变量 */
typedef unsigned long U32; /* defined for unsigned 32-bits integer variable 无符号32位整型变量 */
typedef signed long S32; /* defined for signed 32-bits integer variable 有符号32位整型变量 */
typedef float F32; /* single precision floating point variable (32bits) 单精度浮点数（32位长度） */
typedef double F64; /* double precision floating point variable (64bits) 双精度浮点数（64位长度） */
//
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Data_0_time 4
//----------------------------------------------//
//----------------IO口定义区--------------------//
//----------------------------------------------//
sbit DQ= P1^7 ;
//----------------------------------------------//
//----------------定义区--------------------//
//----------------------------------------------//
U8 U8FLAG,k;
U8 U8count,U8temp;
U8 U8T_data_H,U8T_data_L,U8RH_data_H,U8RH_data_L,U8checkdata;
U8 U8T_data_H_temp,U8T_data_L_temp,U8RH_data_H_temp,U8RH_data_L_temp,U8checkdata_temp;
U8 U8comdata;
U8 outdata[5]; //定义发送的字节数
U8 indata[5];
U8 count, count_r=0;
U16 U16temp1,U16temp2;
void COM(void);
void Delay2(U16 j)
{
U8 i;
for(;j>0;j--)
{
for(i=0;i<27;i++);
}
}
void Delay_10us(void)
{
U8 i;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
}
void COM(void)
{
U8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
U8FLAG=2;
while((!DQ)&&U8FLAG++);
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
U8temp=0;
if(DQ)U8temp=1;
U8FLAG=2;
while((DQ)&&U8FLAG++);
//超时则跳出for循环
if(U8FLAG==1)break;
//判断数据位是0还是1
// 如果高电平高过预定0高电平值则数据位为 1
U8comdata<<=1;
U8comdata|=U8temp; //0
}//rof
}
//--------------------------------
//-----湿度读取子程序 ------------
//--------------------------------
//----以下变量均为全局变量--------
//----温度高8位== U8T_data_H------
//----温度低8位== U8T_data_L------
//----湿度高8位== U8RH_data_H-----
//----湿度低8位== U8RH_data_L-----
//----校验 8位 == U8checkdata-----
//----调用相关子程序如下----------
//---- Delay();, Delay_10us();,COM();
//--------------------------------
void duqu(void)
{
//主机拉低18ms
DQ=0;
Delay2(180);
DQ=1;
//总线由上拉电阻拉高 主机延时20us
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
//主机设为输入 判断从机响应信号
DQ=1;
//判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行
if(!DQ) //T !
{
U8FLAG=2;
//判断从机是否发出 80us 的低电平响应信号是否结束
while((!DQ)&&U8FLAG++);
U8FLAG=2;
//判断从机是否发出 80us 的高电平，如发出则进入数据接收状态
while((DQ)&&U8FLAG++);
//数据接收状态
COM();
U8RH_data_H_temp=U8comdata;
COM();
U8RH_data_L_temp=U8comdata;
COM();
U8T_data_H_temp=U8comdata;
COM();
U8T_data_L_temp=U8comdata;
COM();
U8checkdata_temp=U8comdata;
DQ=1;
//数据校验
U8temp=(U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp);
if(U8temp==U8checkdata_temp)
{
U8RH_data_H=U8RH_data_H_temp;
U8RH_data_L=U8RH_data_L_temp;
U8T_data_H=U8T_data_H_temp;
U8T_data_L=U8T_data_L_temp;
U8checkdata=U8checkdata_temp;
}//fi
}//fi
}
/*******************************start & stop *********************************/
void faward() //前进
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}
void left() //左侧转
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=1;
}
void right() //右侧转
{
IN1=1;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}
void stop() //停止
{
IN1=1;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=1;
}
//******************adc0832****************************//
sbit CS=P3^4; //使能。
sbit CLK=P3^5;//时钟
sbit Do=P3^6; // 数据输出
sbit Di=P3^6;//数据输入
//通道的选择:0x02就是单通道0；0x03就是单通道1；
//0x00就是双通道ch0=“+”； ch0=“-”
//0x01就是双通道ch0=“-”； ch0=“+”
//*****************************************************//
unsigned char ADconv(unsigned char CH)
{unsigned char i;
unsigned int data_f=0,data_c=0;
Di=1;
CS=1;
CLK=0;
CS=0;
_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
Di=1; ;//芯片使能之前的初始化。第一个下降沿
CLK=1; //上升
_nop_();
_nop_();
/****************************************/
CLK=0; // 确定通道模式、第1个下降沿 1
_nop_();
Di=(bit)(0x02&CH); //设定通道初始化
CLK=1; //上升
_nop_();
_nop_();
CLK=0; //2
_nop_();
Di=(bit)(0x01&CH); //设定通道初始化 .第3个下降沿
CLK=1;
_nop_();
_nop_();
CLK=0; //AD转化的初始化完成。
_nop_(); //3
Di=1;
for(i=8;i>0;i--)//得到一个正常排序的8位数据
{
data_f|=Do;
data_f<<=1;
CLK=1;
_nop_();
_nop_();
CLK=0;
_nop_();
}
for(i=8;i>0;i--)//得到一个反序排列的8位数据
{
data_c<<=1;
data_c|=Do;
_nop_();
CLK=1;
_nop_();
_nop_();
CLK=0;
_nop_();
}
CS=1;
return data_f;
}
void Sendchar(uchar c) //发送一个字符
{
TI=0;
SBUF=c;
while(TI==0);
TI=0;
}
void Sendcmd(uchar *p) //发送AT命令
{
while(*p)
{
SBUF=*(p++);
while(TI==0);
TI=0;
}
}
main()
{
uchar n;
SCON=0x50; //串口的工作方式1，允许接收，波特率可变的10位异步通讯接口方式
PCON=0x00; //SMOD==0，波特率不加倍
TMOD=0x21; //波特率发生器T1的工作方式为2，自动填装初值
TH1=0XFd; //
TL1=0XFd; //波特率为9600 11.0592
TR1=1; //开启定时器1
TI=0; //发送标志位清零
LCD_Initial(); //液晶初始化
Sendcmd("AT\r\n");
delay(200);
Sendcmd("AT+CWMODE=2\r\n");
delay(200);
//AT+CIPAP="192.168.4.1" 设置IP 地址
Sendcmd("AT+CIPAP=");
Sendchar('"');
Sendcmd("192.168.4.1");
Sendchar('"');
Sendcmd("\r\n");
//Sendcmd("AT+CWSAP="TEST","123456123456",1,3\r\n");
Sendcmd("AT+CWSAP=");
Sendchar('"');
Sendcmd("TEST");
Sendchar('"');
Sendchar(',');
Sendchar('"');
Sendcmd("123456123456");
Sendchar('"');
Sendcmd(",1,3\r\n");
delay(200);
Sendcmd("AT+CIPMUX=1\r\n");
delay(200);
Sendcmd("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");
delay(200);
Sendcmd("AT+CIPSTO=2880\r\n");
//AT+CIPSTATUS
while(1)
{
if(n++>20)
{ n=0;
duqu();//测温湿度
wendu=U8T_data_H;
shidu=U8RH_data_H;
//******************计算气体参数***************
mq7=ADconv(0X02);//读取电压值
mq135=ADconv(0X03);//读取电流值
mq7=mq7*3.91;//读取电压值
mq135=mq135*3.91;
if((mq7>=300)|(mq135>=100))
bz=!bz;
else bz=1;
Sendcmd("AT+CIPSEND=0,21\r\n");
delay(50);
Sendchar('Q');
Sendchar('7');
Sendchar(':');
Sendchar(mq7/100+0x30);
Sendchar(mq7/10%10+0x30);
Sendchar(mq7%10+0x30);
Sendchar(' ');
Sendchar('Q');
Sendchar('1');
Sendchar('3');
Sendchar('5');
Sendchar(':');
Sendchar(mq135/100+0x30);
Sendchar(mq135/10%10+0x30);
Sendchar(mq135%10+0x30);
Sendchar(0x0d);
Sendchar(0x0a);
}
if(BZ==0)
{
stop(); //有障碍停止
}
else
{
//0 白线 1黑线或者闲空
if((L_IROA==1&&R_IROA==0))//右边碰到黑线
{
left(); //左侧转
}
else if((L_IROA==0&&R_IROA==1))//左边碰到黑线
{
right(); //左侧转
}
else if((L_IROA==1&&R_IROA==1))//中间灯灭说明刚是黑线
faward(); //前进
else if((L_IROA==0&&R_IROA==0)) //其他条件停止
{
stop();
}
}
temp1[3]=mq7/100+0X30;//显示速度
temp1[4]=mq7/10%10+0X30;
temp1[5]=mq7%10+0X30;
temp1[13]=mq135/100+0X30;//显示速度
temp1[14]=mq135/10%10+0X30;
temp1[15]=mq135%10+0X30;
temp2[4]=wendu/10%10+0X30;
temp2[5]=wendu%10+0X30;
temp2[13]=shidu/10%10+0X30;
temp2[14]=shidu%10+0X30;
GotoXY(0,0);//
Print(temp1);//
GotoXY(0,1);//显示起始位置 Y=0,第一行，Y=1 第二行//显示第一行
Print(temp2);// 内容
delay(50);
}
}
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