单片机步进式电机控制步数程序问题

ID:503672 · 发表于 2020-5-23 18:43

要求（汇编）：采用单片机控制一个三相单三拍的步进电机工作。步进电机的旋转方向由正反转控制信号控制。步进电机的步数由键盘输入，可输入的步数分别为3、6、9、12、15、18、21、24和27步，且键盘具有键盘锁功能，当键盘上锁时，步进电机不接受输入步数，也不会运转。只有当键盘锁打开并输入步数时，步进电机才开始工作。

电机运转的时候有正转和反转指示灯指示。使用上述程序时，DJNZ直接进行跳转，并且前面的step程序也不起作用，没有让下面的程序循环

ID:503672 · 发表于 2020-5-23 18:45

ORG  0000H
LJMP MAIN
ORG 0003H
LJMP TIM0
ORG 0013H
LJMP TIM1
ORG  0030H
MAIN:MOV R0,#1
   SETB EA
   SETB EX0
   SETB EX1
   step_3:JB P1.0,step_6
         MOV R0,#1
   step_6: JB P1.1,step_9
         MOV R0,#2
   step_9: JB P1.2,step_12
         MOV R0,#3
   step_12:JB P1.3,step_15
MOV R0,#4
   step_15:JB P1.4,step_18
         MOV R0,#5
   step_18:JB P1.5,step_21
         MOV R0,#6
   step_21:JB P1.6,step_24
         MOV R0,#7
   step_24:JB P1.7,step_27
         MOV R0,#8
   step_27:JB P3.0,step_3
         MOV R0,#9
TIM0:  DJNZ R0,ZHEN

ID:503672 · 发表于 2020-5-23 18:45

ORG  0000H
LJMP MAIN
ORG 0003H
LJMP TIM0
ORG 0013H
LJMP TIM1
ORG  0030H
MAIN:MOV R0,#1
   SETB EA
   SETB EX0
   SETB EX1
   step_3:JB P1.0,step_6
         MOV R0,#1
   step_6: JB P1.1,step_9
         MOV R0,#2
   step_9: JB P1.2,step_12
         MOV R0,#3
   step_12:JB P1.3,step_15
MOV R0,#4
   step_15:JB P1.4,step_18
         MOV R0,#5
   step_18:JB P1.5,step_21
         MOV R0,#6
   step_21:JB P1.6,step_24
         MOV R0,#7
   step_24:JB P1.7,step_27
         MOV R0,#8
   step_27:JB P3.0,step_3
         MOV R0,#9
TIM0:  DJNZ R0,ZHEN
      RETI
   ZHEN:MOV DPTR,#Vn_step1
      MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
INC A
CJNE A,#3,ZHEN
CLR A
      SJMP TIM0
TIM1:  DJNZ R0,FAN
RETI
FAN:MOV DPTR,#Vn_step2
      MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
INC A
CJNE A,#3,FAN
CLR A
   SJMP TIM1
Vn_step1:  DB  0F1H,0F3H,0F2H,0F6H,0F4H,0FCH,0F8H,0F9H
Vn_step2:  DB  04H,02H,01H

END

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