STM32超声波测距的计算问题

ID:650067 · 发表于 2020-5-25 13:49

请问一下大家，我用超声波模块测距，超声波模块是HC_SR04，但是我在计算距离有点问题请教大家，get counter获得的值不是要除以1000 000吗（转换成秒）再乘340/2得到距离吗，为什么我的程序除以1000 000通过串口打印的是0，改成除以100就可以，而且为什么我测出来的值是整数的？
我是STM32F103RCT6的。

ID:682488 · 发表于 2020-5-25 16:07

你这个是求余，试试先把乘法放在前面；并且先不考虑单位问题，看看能不能出现想要的数字

ID:98195 · 发表于 2020-5-25 19:49

你定义没问题吧？int类型最大为65536 char为255

ID:426480 · 发表于 2020-5-26 15:00

定义 n，T，V，X；
n：计数个数
T：定时器计时时间 50(ms)=0.05(s)
V：声速 340(m/s)
X：位移 (距离)
公式：n*T*V/2=X //声波有来回，时间除以2 return TIM_GetCounter(TIM2)*0.05*34000（cm/s）/2

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