交通灯单片机程序改良与注释

ID:753618 · 发表于 2020-5-29 16:48

交通灯程序在单片机入门级别的众多程序中属于较为复杂的，其中还用到了intrins.h头文件，给众多学习者造成困扰。
本人经过学习，在前人的基础之上，对每一行比较重要的程序均做了注释说明。希望帮助到列位黑友。
特别说明，intrins.h头文件的添加与*.c文件的添加步骤实际上是一样的。

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

单片机源程序如下:

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit k1 = P1^6;
sbit k2 = P1^7;
sbit k3 = P2^7;
sbit k4 = P3^0;
sbit yellowled_dx=P1^1; //东西黄灯
sbit yellowled_nb=P1^4; //南北黄灯
uchar code table[11]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00};
uchar dig; //位选
uchar led=0; //偏移量
uchar buf[4];
uchar sec_dx=39;//东西数码指示值
uchar sec_nb=39;//南北数码指示值
uchar settime_dx;
uchar settime_nb;//倒计时设置的键值保存
uchar b; //定时器中断次数
bit time; //灯状态循环标志，借助time 实现判断东西通行还是南北通行
bit int0_time; //中断强行标志
bit set; //调时方向切换键标志
/*************************************************
函数功能：软件延时（约50ms）
**************************************************/
void delay(uint ms)
{
uint j,k;
for(j=0;j<ms;j++)
for(k=0;k<124;k++);
}
/*************************************************
函数功能：加 1 调整
**************************************************/
void key_ad1()
{
TR0=0; //关定时器
if(set==0)
sec_nb++; //南北加1S
else
sec_dx++;//东西加1S
if(sec_nb==100)
sec_nb=1;//加到100置1
if(sec_dx==100)
sec_dx=1;//加到100置1
}
/*************************************************
函数功能：减 1 调整
**************************************************/
void key_dec1()
{
TR0=0;//关定时器
if(set==0)
sec_nb--; //南北减1S
else
sec_dx--; //东西减1S
if(sec_nb==0)
sec_nb=99;//减到0重置99
if( sec_dx==0 )
sec_dx=99;//减到0重置99
}
/*************************************************
函数功能：按键k1-k4扫描
**************************************************/
void key()
{
if(k1==0)
{
delay(10);
if(k1==0)
{
while(k1==0);
key_ad1();
}
}
if(k2==0)
{
delay(10);
if(k2==0)
{
while(k2==0);
key_dec1();
}
}
if(k4==0)
{
delay(10);
if(k4==0)
{
while(k4==0);
set=!set;
}
}
if(k3==0&&int0_time==1) //确认调完（k3按下），同时中断强行标志为1
{
TR0=1; //启动定时器
sec_nb=59;
sec_dx=59;
int0_time=0;//清标志
}
else if(k3==0&&int0_time==0)//确认调完（k3按下），同时中断强行标志为0
{
TR0=1;
settime_nb=sec_nb; //设置的键值返回保存
settime_dx=sec_dx; //设置的键值返回保存
}
}
/*************************************************
函数功能：显示
**************************************************/
void display()
{
/*************************************************
以下6行实现给buf[0-3]赋值，决定数码管要显示的数值
**************************************************/
buf[1]=sec_dx/10; //第1位东西秒十位
buf[2]=sec_dx%10; //第2位东西秒个位
buf[3]=sec_nb/10; //第3位南北秒十位
buf[0]=sec_nb%10; //第4位南北秒个位
P0=table[buf[led]];//赋初值（因为已经给led赋初值=0，buf[0]=sec_nb%10）
delay(2); //延时
/*************************************************
以下6行实现给P2^0-3赋值，实现数码管的循环显示
**************************************************/
P2=dig; //给P2赋值dig，因为使用P2口低4位，如dig = 1110，则P2.0=0，对应LED不亮
dig=_crol_(dig,1); //dig数值按位向左 1 位带循环（如1110-1101-1011-0111-1110）
led++; //在这里实现led = 0、1、2、3，从而实现动态循环显示
if(led==4) //led只有 0、1、2、3 四位，分别对应buf[]的值，根据此值查表table[]
{
led=0;
dig=0xfe;
}
}
void main()
{
TMOD=0x01; //T0计数器工作在模式1
TH0=0x3C; //定时50000毫秒
TL0=0xB0; //定时50000毫秒
EA=1; //开总中断
ET0=1; //定时器T0溢出中断允许(溢出中断必须开启，否则无法计数)
TR0=1; //启动定时器T0
EX0=1; //T0的外部中断允许
EX1=1; //T1的外部中断允许
P1=0Xf3; // P1口低四位0011，对应南北红灯亮，东西黄灯亮
while(1)
{
key(); //调用按键扫描程序
display(); //调用显示程序
}
}
void T0_server() interrupt 1 //T0中断服务程序
{
b++;
if(b==10) // 定时器中断次数。
{
b=0;
sec_dx--;
sec_nb--;
//南北黄灯闪烁判断
if(sec_nb==3&&time==0)
{
yellowled_nb=1;//南北黄灯亮
delay(300);
yellowled_nb=0;
}
if(sec_nb==2&&time==0)
{
yellowled_nb=1;//南北黄灯亮
delay(300);
yellowled_nb=0;
}
if(sec_nb==1&&time==0)
{
yellowled_nb=1;//南北黄灯亮
delay(300);
yellowled_nb=0;
}
//东西黄灯闪判断
if(sec_dx==3&&time==1)
{
yellowled_dx=1;//南北黄灯亮
delay(300);
yellowled_dx=0;
}
if(sec_dx==2&&time==1)
{
yellowled_dx=1;//南北黄灯亮
delay(300);
yellowled_dx=0;
}
if(sec_dx==1&&time==1)
{
yellowled_dx=1;//南北黄灯亮
delay(300);
yellowled_dx=0;
}
if(sec_dx==0||sec_nb==0) //东西或南北先到达1S时即开始重新计时
{
sec_dx=settime_dx;
sec_nb=settime_nb; //第一次循环结束重置
if(time==1) //借助time 实现判断东西通行还是南北通行
{
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

复制代码

所有资料51hei提供下载:

基于51单片机交通灯的设计.zip (94.47 KB, 下载次数: 32)

ID:34643 · 发表于 2020-5-30 06:56

看上去效果应该不错

ID:162664 · 发表于 2020-5-30 22:39

给你一个建议：
把 ”软件延时“ 这个函数去掉。如果做的东西永远都是只有寥寥几个功能当我没说，实际项目应用的功能太多，程序因为这个函数没办法实现多任务的伪并行。

ID:753618 · 发表于 2020-5-31 16:14

gxslxxm 发表于 2020-5-30 22:39
给你一个建议：
把 ”软件延时“ 这个函数去掉。如果做的东西永远都是只有寥寥几个功能当我没说，实际项目 ...

谢谢，因为是刚开始学习，很多功能还不大熟练，您说的有道理。

ID:753618 · 发表于 2020-5-31 16:20

51mcu 发表于 2020-5-30 06:56
看上去效果应该不错

借您的宝地做一个说明：T0中断服务程序需要做一点说明。b应该是溢出中断次数，因为初值是3cb0，相当于定时50ms=0.05s溢出中断一次，b+1，当b=10，即定时0.5s时，数码管数值减1.

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交通灯单片机程序改良与注释

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