STM32F407与STM32F103的基于RS485通信配置

ID:763998 · 发表于 2020-6-4 20:40

总体思路：
主机：STM32F407
从机：STM32F103
通信协议：RS485

主机-----串口2----RS485--------------------RS485---串口3-----从机

//-------------------------------主机代码：--------------------------------
//****RS485头文件代码:
#ifndef _RS485_H_
#define _RS485_H_

#include "stm32f4xx.h"
#include "string.h"
#include "bitband_cm4.h" // 位带操作头文件
#include <stdio.h>
#include "usart2.h"

#define RS485_RE(x) (PGout(8) = x) //发送与接收控制引脚

void RS485_Init();
void RS485_SendData(char *data,u32 len);
#endif

//****RS485源文件代码:
#include "rs485.h"

/*
函数功能：RS485初始化
函数原型：RS485_Init
函数参数：无
函数返回值：无
//RS485_RE -- PG8
*/
void RS485_Init()
{
//1.配置时钟
RCC->AHB1ENR |= (1<<6);//开启PG端口时钟
//2.配置GPIO
GPIOG->MODER &= ~(3<<2*8);// 输出模式
GPIOG->MODER |= 1<<2*8;
GPIOG->OTYPER &=~(1<<1*8);// 推挽
GPIOG->OSPEEDR &=~(3<<2*8);// 2M
//3.初始化USART3
USART2_Init(9600);
RS485_RE(0); //默认为接收模式
}

/*
函数功能：RS485发送len个字节.
函数原型：RS485_SendData
函数参数：buf:发送区首地址 len:发送的字节数
函数返回值：无
*/
void RS485_SendData(char *data,u32 len)
{
uint8_t i = 0;
RS485_RE(1);//设置为发送模式
for(i=0;i<len;i++)
{
while((USART2->SR &(1<<6)) == 0);
USART2->DR = data[i];
}
while((USART2->SR &(1<<6)) == 0);
RS485_RE(0);//设置为接收模式
}

UartBuf_TypeDef U2;
/**********************************************************************
*函数名：USART2_IRQHandler
*功  能：USART2中断服务函数
*参  数：无
*返  回：无
*备  注：无
**********************************************************************/
void USART2_IRQHandler(void)  // 串口1中断服务函数
{
if(USART2->SR&1<<5) // 读取数据寄存器不为空中断
{
U2.RxBuf[U2.RxLen++]=USART2->DR;
}
if(USART2->SR&1<<4) // 检测到空闲线路中断
{

U2.RxBuf[U2.RxLen]=0;    // 字符串结束标志
U2.RxLen=0; // 索引清零
if(strcmp(U2.RxBuf,"1")==0)
{
LED1=!LED1;

}
else if(strcmp(U2.RxBuf,"2")==0)
{
LED2=!LED2;

}
else if(strcmp(U2.RxBuf,"3")==0)
{
LED3=!LED3;

}
else if(strcmp(U2.RxBuf,"4")==0)
{
LED4=!LED4;
BEEP=!BEEP;
}
printf("从机给主机发送数据：%s\r\n",U2.RxBuf);
USART2->SR; // 读取清零
USART2->DR;
}
}

//-------------------------------从机代码：--------------------------------
//****RS485头文件代码:
#ifndef _RS485_H_
#define _RS485_H_

#include "stm32f10x.h"
#include "string.h"
#include "bitband_cm3.h" // 位带操作头文件
#include <stdio.h>
#include "usart3.h"

#define RS485_RE(x) (PAout(12) = x)//发送与接收控制引脚

void RS485_Init(void);
void RS485_SendData(char *data,uint32_t lenth);
#endif

//****RS485源文件代码:

#include "systick.h"
#include "rs485.h"

/*
函数功能：RS485初始化
函数原型：RS485_Init
函数参数：
函数返回值：无
//RS485_RE -- PA12
*/
void RS485_Init()
{
//1.配置时钟
RCC->APB2ENR |= (1<<2);
//2.配置GPIO
GPIOA->CRH &= ~(0xf<<4*(12-8));
GPIOA->CRH |=  (0x3<<4*(12-8)); // 通用推挽输出模式
//3.初始化USART3
USART3_Init(9600);
RS485_RE(0); //默认为接收模式
}

/*
函数功能：RS485发送len个字节.
函数原型：RS485_SendData
函数参数：buf:发送区首地址 len:发送的字节数
函数返回值：无
*/
void RS485_SendData(char *data,uint32_t lenth)
{
uint8_t i = 0;
RS485_RE(1);//设置为发送模式
for(i=0;i<lenth;i++)
{
while((USART3->SR &(1<<6)) == 0);//等待移位数据寄存器为空
USART3->DR = data[i];//把要发送的数据存放在发送数据寄存器
}
while((USART3->SR &(1<<6)) == 0);
RS485_RE(0);//设置为接收模式
}

char USART3_ReceiveBuf[128];
/**********************************************************************
*函数名：USART3_IRQHandler
*功  能：USART3中断服务函数
*参  数：无
*返  回：无
*备  注：无
**********************************************************************/
void USART3_IRQHandler(void)  // 串口1中断服务函数
{
static u8 i=0;
if(USART3->SR&1<<5) // 读取数据寄存器不为空
{
USART3_ReceiveBuf[i++]=USART3->DR;
}
if(USART3->SR&1<<4) // 检测到空闲线路中断
{
USART3_ReceiveBuf[i]=0;         // 字符串结束标志
if(strcmp(USART3_ReceiveBuf,"1")==0)
{
PCout(5)=!PCout(5);
}
i=0;//索引清零
printf("主机发送了数据：%s\r\n",USART3_ReceiveBuf);
USART3->SR; // 读取清零
USART3->DR;
}
}

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