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基于esp8266控制oled系统

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ID:727210 发表于 2020-6-7 09:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

本来是写在CSDN上的，，这里也发一份：


主要利用esp8266，结合oled，舵机和LED进行控制，利用的是tcp协议，通过连接热点实现对于小灯和舵机的亮灭，亮度，转速和控制，并在oled上实时显示。共耗时半天，希望都能有所收获


下面是网络调试助手和arduino的端串口的收发消息

然后是一些调试过程的实拍记录：


连接上路由器：
初始界面
显示制作人：
发送数据打开小灯：

下面是代码可供大家调试

  1. /*************************************************************
  2.   ESP8266 with 0.96inch OLED 引脚
  3.       VCC    <--->    VCC
  4.       GND    <--->    GND
  5.       SDA    <--->    SDA(2)  D4
  6.       SCL    <--->    SCL(14)  D5      
  7. *************************************************************/
  8. /*仅仅针对四个引脚和oled屏显示*/
  9. //针对串口显示oled屏幕
  10. /*****************oled设置库 *****************/
  11. #include <ArduinoJson.h>
  12. #include <U8g2lib.h>
  13. #include <Wire.h>
  14. #include <Ticker.h>
  15. /*****************网络设置库 *****************/
  16. #include <ESP8266WiFi.h>        
  17. #include <WiFiClient.h>
  18. /*****************舵机库 *****************/
  19. #include <Servo.h>
  20. Servo myservo;  // 定义舵机对象，最多八个
  21. /*****************网络设置项 *****************/
  22. const char *STAssid ="xxx";                   //需要连接路由器的名称
  23. const char *STApassword="xxxx";      //路由器的密码
  24. const char *host= "xxxx";              /本地服务器ip
  25. const int httpPort = 8888;                    //服务器端口
  26. WiFiClient client;                            //声明客户端对象
  27. bool is=0;                                    //用来做连接到服务器后，仅发送一次问候语

  29. int led=13;                                   //灯io，D7
  30. int led_light=12;                            //用来调节亮度,D6,输出PWM波

  32. float dutycycle=512/2;                          /* 设置初始占空比为50% /2*/
  33. int motor_speed=1;                                    //定义舵机的转速
  34. int pos = 0;                                   // 定义舵机转动位置

  36. boolean flag = true;                             //用来控制oled屏幕的刷新

  38. //oled设置
  39. // JSON
  40. DynamicJsonBuffer jsonBuffer(256); // ArduinoJson V5

  42. // 显示屏  如果引脚不同需要在这里修改
  43. U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE, /* clock=*/ 14, /* data=*/ 2);  

  45. // B 站 API 网址: follower, view, likes
  46. String NAME = "夏友";  //改成自己的名字
  47. String UID  = "xxxxxxxxxx";  //改成自己的UID
  48. //小灯、电机状态设置
  49. String led_sta="off";
  50. String motor_sta="off";


  53. void setup() {
  54.   Serial.begin(115200);
  55.   Serial.println("");

  57.   //LED初始化
  58.   pinMode(13,OUTPUT);
  59.   digitalWrite(13,0);  
  60.   analogWrite(led_light, dutycycle);  /* 设置初始占空比为50% /2*/

  62.   //WiFi初始化
  63.   WiFi.mode(WIFI_STA);                       //设置为STA模式
  64.   WiFi.begin(STAssid, STApassword);          //配置连接信息，开始连接
  65.   //运行自定义函数，在未连接到路由器的过程中，打印输出......，直到连接成功   
  66.   gotoWifi();  

  68.   // OLED 初始化，显示连接WiFi
  69.   u8g2.begin();
  70.   u8g2.enableUTF8Print();
  71.   u8g2.clearDisplay();
  72.   u8g2.setFont(u8g2_font_wqy12_t_gb2312a);
  73.   u8g2.setCursor(10, 10);
  74.   u8g2.println("Wifi connecting to ");
  75.   u8g2.setCursor(10, 30);
  76.   u8g2.println(STAssid);
  77.   u8g2.setCursor(10, 50);
  78.   while( WiFi.status() != WL_CONNECTED ){
  79.       delay(500);
  80.       u8g2.println("。");
  81.       u8g2.println(" ");      
  82.   }
  83.   //delay(1000);
  84.   u8g2.sendBuffer();
  85.   delay(5000);   //初始化延时5秒钟之后准备显示第二组画面  

  87.   
  88.   //连接WiFi成功后的oled路由器显示
  89.   u8g2.clearDisplay();
  90.   u8g2.setCursor(10,10);
  91.   u8g2.println("Wifi Connected!");
  92.   u8g2.setCursor(10,30);
  93.   u8g2.println("IP:");
  94.   u8g2.setCursor(10,50);
  95.   u8g2.println(WiFi.localIP() );

  97.   
  98.   Serial.println("连接路由器成功");
  99.   //此时已经连接到路由器，可以开始连接远程服务器   
  100.   lianjie();   
  101.   u8g2.sendBuffer();
  102.   delay(5000);   //初始化延时5秒钟之后准备显示第二组画面  
  103.   

  105.   //第三组画面准备显示
  106.   u8g2.clearDisplay();
  107.   u8g2.setFont(u8g2_font_wqy12_t_gb2312a);
  108.   u8g2.setCursor(10, 19);
  109.   u8g2.print("Powered by");
  110.   u8g2.setCursor(10, 31);
  111.   u8g2.print("CSDN@夏友");
  112.   u8g2.setFont(u8g2_font_wqy12_t_gb2312a);
  113.   u8g2.setCursor(10, 50);
  114.   u8g2.print("csdn-summer_bird");
  115.   u8g2.sendBuffer();
  116.   delay(5000);   //初始化延时5秒钟之后准备显示第二组画面

  118.    //再次初始化
  119.   u8g2.setFont(u8g2_font_wqy12_t_gb2312b);

  121. }

  123. void loop() {   
  124. /****************检测WiFi连接状态****************/
  125.   if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
  126.     WiFi.disconnect();
  127.     WiFi.begin(STAssid, STApassword);
  128.     gotoWifi();  
  129.   }
  130.   else{
  131.     if (!client.connected()) {            //如果没有连接到服务器
  132.       lianjie();
  133.       return;
  134.     }
  135.     else{                                //否则，就是连接到服务器
  136.       if(is==0){
  137.         client.print("hello,server");
  138.         is=1;      
  139.       }
  140.     }
  141.   }

  143.   /*针对信息对oled屏幕上的信息进行刷新并且显示*/
  144.   String data_led_motor=Read_Tcp();    //记录LED和舵机的数据
  145.   Tcp_Handler(data_led_motor);              //读取服务器信息，并处理

  147.   
  148.    while(flag)                         //oled数据显示
  149.    {   
  150.     Serial.print("data_led_motor is:");
  151.     Serial.println(data_led_motor);
  152.     // display data
  153.     Serial.println("count = 0, display data");
  154.     u8g2.firstPage();
  155.     do
  156.     {
  157.       display(data_led_motor, led_sta, motor_sta);        //分别输出占空比，小灯亮度，舵机强度
  158.     } while (u8g2.nextPage());flag=false;
  159.    }

  161.    //Tcp_Handler(data_led_motor);              //读取服务器信息，并处理************************
  162. }


  165. //读取服务器信息，返回String类型
  166. String Read_Tcp(){
  167.   String data = "";         
  168.   while (client.available() > 0){
  169.    
  170.     char inchar = client.read();      //
  171.     data += char(inchar);
  172.     delay(10);   
  173.     flag=true;  //修改
  174.   }
  175.   return data;
  176. }

  178. //处理服务器信息
  179. void Tcp_Handler(String data){
  180.   if(data!=""){
  181.     Serial.print("收到服务器信息：");
  182.     Serial.println(data);
  183. //数据接收处理
  184.     /*舵机数据接收处理函数*/
  185.     if(data=="led_open"){
  186.       digitalWrite(13,1);  
  187.       led_sta="on";
  188.       client.print("open led");     
  189.     }
  190.     else if(data=="led_close"){
  191.       digitalWrite(13,0);
  192.       led_sta="off";
  193.       client.print("close led");      
  194.     }
  195.     else if(data=="more"){
  196.       more();
  197.       client.print("led_light_more");
  198.     }
  199.     else if(data=="lower"){
  200.       lower();
  201.       client.print("led_light_lower");
  202.     }
  203.     /*舵机数据接收处理函数*/
  204.     else if(data=="motor_open"){
  205.       motor_speed=1;
  206.       driver(motor_speed);
  207.       motor_sta="on";
  208.       client.print("open motor");      
  209.     }
  210.     else if(data=="motor_close"){
  211.       motor_speed=0;
  212.       driver(motor_speed);
  213.       motor_sta="off";
  214.       client.print("close motor");      
  215.     }
  216.     else if(data=="faster"){     
  217.       driver(motor_speed++);
  218.       client.print("motor_faster");
  219.     }
  220.     else if(data=="slower"){
  221.       driver(motor_speed--);
  222.       client.print("motor_slower");
  223.     }
  224.   }  
  225. }
  226. //连接路由器
  227. void gotoWifi(){
  228.   while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
  229.     delay(500);   
  230.     Serial.print(".");
  231.   }
  232. }
  233. //连接服务器
  234. void lianjie() {
  235.   Serial.println("开始连接服务器");
  236.   client.connect(host, httpPort);
  237.   delay(1000);
  238. }
  239. //小灯亮度提高
  240. void more(){
  241.   dutycycle+=100;
  242.   if(dutycycle > 1023) {dutycycle = 1023;Serial.print("light_max");}/* 限制占空比至 1023,并提出警告 */  
  243.   led_sta="on";
  244.   Serial.print("Duty Cycle: ");  Serial.println(dutycycle/1024*100);
  245.   analogWrite(led_light, dutycycle);
  246.   delay(1000);
  247. }
  248. //小灯亮度降低
  249. void lower(){
  250.   dutycycle-=100;
  251.   if(dutycycle < 0) {dutycycle = 0;led_sta="off";Serial.print("light_min");}/* 限制占空比至 1,并提出警告 */  
  252.                                                  //小灯状态需要时刻监视
  253.   Serial.print("Duty Cycle: ");  Serial.println(dutycycle/1024*100);
  254.   analogWrite(led_light, dutycycle);
  255.   delay(1000);
  256. }

  258. //舵机转速处理函数
  259. // 0到180旋转舵机，每次延时15毫秒
  260. void driver(int motor_speed)
  261. {
  262.   //速度控制函数
  263.    if(motor_speed>10){motor_speed = 10;motor_sta="on";Serial.print("speed_max");}/* 限制转速0-10,并提出警告 */
  264.    else if(motor_speed<0){motor_speed = 0;motor_sta="off";Serial.print("speed_min");}/* 限制转速0-10,并提出警告 */
  265.    
  266.     for(pos = 0; pos < 180; pos += motor_speed)  
  267.    {  
  268.       myservo.write(pos);  
  269.       delay(15);
  270.     }
  271.     // 180到0旋转舵机，每次延时15毫秒
  272.     for(pos = 180; pos>=1; pos-=motor_speed)
  273.     {                              
  274.       myservo.write(pos);
  275.       delay(15);
  276.     }
  277. }
  278.    
  279. //oled显示函数
  280. // OLED 显示数据
  281. void display(String data_led_motor, String led_sta, String motor_sta)
  282. {
  283.   
  284.   Serial.println("ok");
  285.   u8g2.clearDisplay();
  286.   u8g2.setCursor(5, 11);
  287.   u8g2.print("接收数据：" + data_led_motor);
  288.   u8g2.setCursor(5, 27);
  289.   u8g2.print("pwm占空比：" + String(dutycycle/1024*100));
  290.   u8g2.setCursor(5, 41);
  291.   u8g2.print("舵机速度：" + String(motor_speed));
  292.   u8g2.setCursor(5, 54);
  293.   u8g2.print("小灯/舵机状态：" + led_sta + "/" + motor_sta);
  294.    
  295. }
复制代码


源程序我也放到了网盘，有需要的自取
网址：https://pan.baidu.com/s/14K37j_AizKk3m3WKlg7p9A
提取码：xwoj



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ID:419900 发表于 2020-6-11 12:02 | 显示全部楼层
我正需要，谢谢
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