STM32平衡车源程序

ID:381627 · 发表于 2020-6-8 13:47

32平衡车

单片机源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "SysTick.h"
#include "control.h"
#include "common.h"
#include "motor.h"
#include "bsp.h"
#include "dataflash.h"
/*
主函数入门，另外，控制功能函数在stm32f10x_it.c执行文件的滴答定时器中断服务函数里循环执行。
*/
int main(void)
{
BspInit(); //初始化BSP
PIDInit(); //初始化PID
CarUpstandInit(); //初始化系统参数
SysTick_Init(); //初始化定时器
while (1)
{
}
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2016 MiaowLabs Team *****END OF FILE************/

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