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文档名：Timer
编译器：MDK5.24.0
M C U:STM32F103RB
使用库：stm32f10x_xxx V3.5.0
作 用：配置TIM2 TIM3 TIM４ TIM５的ｂａｓｅ ｉｃ
说 明：例程写在STM32F103RB上 应该适用于103全系列
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#include "Config.h"
#include "stm32f10x.h"
TIME_TYDEDEFS time_structs;
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函数名： void Timer_RCC_APB1_Config(uint32_t RCC_APB1Periph_Tim,uint32_t RCC_APB1Periph_Port)
参 数：
uint32_t RCC_APB1Periph_Tim APB1上的Tim时钟
uint32_t RCC_APB1Periph_Port 相关端口
返回值：无
作 用：配置TIM3的RCC和GPIOA时钟
说 明：
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void Timer_RCC_APB1_Config(uint32_t RCC_APB1Periph_Tim,uint32_t RCC_APB1Periph_Port)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_Tim, ENABLE); //时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_Port, ENABLE); //使能GPIOA时钟
}
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函数名： void Timer_RCC_APB2_Config(uint32_t RCC_APB2Periph_Tim,uint32_t RCC_APB1Periph_Port)
参 数：
uint32_t RCC_APB2Periph_Tim APB1上的Tim时钟
uint32_t RCC_APB1Periph_Port 相关端口
返回值：无
作 用：配置挂在
说 明：
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void Timer_RCC_APB2_Config(uint32_t RCC_APB2Periph_Tim,uint32_t RCC_APB1Periph_Port)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_Tim, ENABLE); //时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_Port, ENABLE); //使能GPIOA时钟
}
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函数名：extern void Timer3_Init(u16 arr,u16 psc);
参 数：
u16 arr 重装值
u16 psc 预分频值
返回值：无
作 用：初始化timer3
说 明：主频72MHZ 周期为(0.1ms * arr)
Timerx_Init(5000,7199); 为500ms
TIMclk = 1/10000 s 相当于一步 100us
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void Timer_Base_Init(TIM_TypeDef* TIMx,u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (psc-1); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
}
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函数名：void Timer3_Cap_IO_Config(void)
参 数：无
返回值：无
作 用：
说 明：
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void Timer_Cap_IO_Config(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //需要修改
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
}
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函数名：void Timer_OC_Init(TIM_TypeDef* TIMx,u16 channle)
参 数：
TIM_TypeDef* TIMx 定时器选择 x=0到17
u16 channle 通道选择
返回值：无
作 用：使能捕获比较输出模块
说 明：
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void Timer_OC_Init(TIM_TypeDef* TIMx,u16 channle)
{
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIMx, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
}
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函数名：void Timer3_Cap_IC_Config(u16 channle,u16 tim_icfilter,u16 tim_icpolarity)
参 数：
u16 channle 通道值
u16 tim_icfilter 滤波值0x00 -0x0f可选
u16 tim_icpolarity TIM_ICPolarity_Rising 上升沿
返回值：无 TIM_ICPolarity_Falling 下降沿
作 用： TIM_ICPolarity_BothEdge 双沿
说 明：配置输入捕获的方式
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void Timer_Cap_IC_Config(TIM_TypeDef* TIMx,u16 channle,u16 tim_icfilter,u16 tim_icpolarity)
{
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = channle; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = tim_icpolarity; //上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0F;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIMx, &TIM_ICInitStructure);
}
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函数名：void Timer3_NVIC_Config(void)
参 数：无
返回值：无
作 用：配置TIM3 NVIC
说 明：
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void Timer_NVIC_Config(TIM_TypeDef* TIMx,FunctionalState NewState)
{
u8 IRQ ;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
if(TIMx == TIM2)
{
IRQ = TIM2_IRQn;
}
else if(TIMx == TIM3)
{
IRQ = TIM3_IRQn;
}
else if(TIMx == TIM4)
{
IRQ = TIM4_IRQn;
}
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = IRQ; //TIM中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = NewState; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
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函数名： void Timer3_RCC_Config(void)
参 数：无
返回值：无
作 用：配置TIM3的RCC和GPIOA时钟
说 明：
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void Timer2_Config(void)
{
Timer_RCC_APB1_Config(RCC_APB1Periph_TIM2,RCC_APB2Periph_GPIOA) ;
Timer_Base_Init(TIM2,TIM_CYCLE_10US,TIM_UNIT_1US); //20ms
// Timer2_Cap_IO_Config(GPIOA,GPIO_Pin_1);
// Timer2_Cap_IC_Config(TIM_Channel_2,0x00,TIM_ICPolarity_Falling);
// Timer2_Cap_IO_Config(GPIOA,GPIO_Pin_2);
// Timer2_Cap_IC_Config(TIM_Channel_3,0x00,TIM_ICPolarity_Falling);
Timer_NVIC_Config(TIM2,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update, ENABLE ); //只使能UPdate 中断
TIM2_START(); //使能TIMx外设
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
memset(&time_structs.time2_struct,0,sizeof(time_structs.time2_struct));
}
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函数名： void TIM2_IRQHandler(void)
参 数：无
返回值：无
作 用：配置TIM3的RCC和GPIOA时钟
说 明：
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void TIM2_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
time_structs.time2_struct.timer_base_count++;
EPS8266_01_Time_Delay(TIM2,time_structs.time2_struct.timer_base_count);
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET) // 识别前进
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2 ); //
time_structs.time2_struct.timer_cc2_count ++;
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3 ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
time_structs.time2_struct.timer_cc3_count ++;
}
}
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