//本人刚自学11天的单片机，写成一个程序，发出来旨在交流和学习；
//按照自己的理解加以注释，算是复习一遍；如有需要者，可以作为参考；
#include<reg52.h>
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit moto=P1^0; //电机控制端口
sbit IRIN=P3^2; //红外接收端口
u8 IrValue[6];
u8 Time;
u8 flag=100;
u8 num=0;
u8 pwm=0;
void delay(u8 i) //延时函数
{ while(i--);
}
void IrInit() //外部中断0的初始化
{
IT0=1;
EX0=1;
EA=1;
IRIN=1;
}
void IrInit2() //定时器0的初始化
{TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0FF;
TL0 = 0x9C;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0=1;}
void key() //检测红外用户码来确定风速档位
{if(IrValue[2]==0x45) //0x45 0x46 0x47 是我的红外遥控的三个用户码，可自调
{
pwm=30; //pwm调速，分为三档
}
if(IrValue[2]==0x46)
{
pwm=60;
}
if(IrValue[2]==0x47)
{
pwm=90;
}
}
void main()
{moto=0; //电机关闭
IrInit2();
IrInit();
while(1)
{ key();
if(num==flag) num=0;
if(num<pwm) moto=1;
else moto=0;
}
}
void T0_time() interrupt 1 //定时器0服务程序
{ TH0 = 0x0FF;
TL0 = 0x9C;
num++;
}
void ReadIr() interrupt 0 //外部中断0服务程序
{
u8 j,k;
u16 err;
Time=0;
delay(700);
if(IRIN==0) //检测是否接收到红外信号
{
err=1000;
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待起始码的前9ms低电平过去
{
delay(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //开始收到高电平
{
err=500; //等待起始码的4.5ms高电平过去
while((IRIN==1)&&(err>0))
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //开始接收四组数据
{
for(j=0;j<8;j++) //每组数据有八位
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待每一位的前0.56ms低电平过去（位0和位1的区别在于高电平的时间）
{
delay(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //开始计时高电平时间
{
delay(10);
Time++;
err--;
if(Time>30) //若time大于30，说明接受数据错误，强制返回
{
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //数据移位
if(Time>=8) //大概以0.8ms为界区别位0和位1
{
IrValue[k]|=0x80; //1000 0000
}
Time=0; //Time置0
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3]) //检验，若不相等则强制返回
{
return;
}
}
}
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