STM32下的UCOSII移植程序

ID:493026 · 发表于 2020-6-26 15:31

STM32下的UCOSII移植，亲测有效！
程序：
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "includes.h"

//START 任务
//设置任务优先级
#define START_TASK_PRIO          10  ///开始任务的优先级为最低
//设置任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE          128
//任务任务堆栈
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *pdata);

//LED0任务
//设置任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO          7
//设置任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE          128
//任务堆栈
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任务函数
void led0_task(void *pdata);

//LED1任务
//设置任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO          6
//设置任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE          128
//任务堆栈
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任务函数
void led1_task(void *pdata);

//浮点测试任务
#define FLOAT_TASK_PRIO          5
//设置任务堆栈大小
#define FLOAT_STK_SIZE          128
//任务堆栈
//如果任务中使用printf来打印浮点数据的话一点要8字节对齐
__align(8) OS_STK FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE];
//任务函数
void float_task(void *pdata);

int main(void)
{
delay_init(168);    //延时初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断分组配置
uart_init(115200); //串口波特率设置
LED_Init();  //LED初始化

OSInit();  //UCOS初始化
OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO); //创建开始任务
OSStart(); //开始任务
}

//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata=pdata;
OSStatInit();  //开启统计任务

OS_ENTER_CRITICAL();  //进入临界区(关闭中断)
OSTaskCreate(led0_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);//创建LED0任务
OSTaskCreate(led1_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);//创建LED1任务
OSTaskCreate(float_task,(void*)0,(OS_STK*)&FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE-1],FLOAT_TASK_PRIO);//创建浮点测试任务
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起开始任务
OS_EXIT_CRITICAL();  //退出临界区(开中断)
}

//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{
while(1)
{
      LED0=0;
      delay_ms(80);
      LED0=1;
      delay_ms(100);
}
}

//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{
while(1)
{
      LED1=0;
      delay_ms(300);
      LED1=1;
      delay_ms(300);
}
}

//浮点测试任务
void float_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
static float float_num=0.01;
while(1)
{
      float_num+=0.01f;
      OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(关闭中断)
      printf("float_num的值为: %f\r\n",float_num); //串口打印结果
      OS_EXIT_CRITICAL();       //退出临界区(开中断)
      delay_ms(500);
}
}

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