设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 资料共享 › Arduino蓝牙控制舵机
返回列表 发新帖
查看: 3515|回复: 2
收起左侧

Arduino蓝牙控制舵机

[复制链接]
ID:169534 发表于 2020-7-6 09:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. #include <Servo.h>    // 声明调用Servo.h库
  2. Servo myservo;        // 创建一个舵机对象
  3. int pos = 0;
  4. // 变量pos用来存储舵机位置
  5. void setup() {
  6.    Serial.begin(9600);        //串口波特率(使用蓝牙串口必需此句)
  7.    //舵机引出三根线。一根是红色，连到+5V上。一根棕色（有些是黑的），连到GND。
  8.    //还有一根是黄色或者橘色，连到数字引脚9。
  9.    myservo.attach(9);  // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
  10. }

  12. void loop() {
  13.   while(Serial.available())   //判断缓冲器状态。
  14.    {  
  15.      char c=Serial.read();    //读取串口
  16.      if(c=='A')               //判断串口是否等于A
  17.       {
  18.         for(pos = 0; pos < 60; pos += 1){    // 舵机从0°转到180°，每次增加1°         
  19.             myservo.write(pos);           // 给舵机写入角度   
  20.             delay(15);                    // 延时15ms让舵机转到指定位置
  21.         }
  22.         Serial.println("LEFT");//   串口输出数据并带回车符。
  23.       }
  24.       if(c=='B')               //判断串口是否等于B
  25.       {
  26.         for(pos = 60; pos>=1; pos-=1) {    // 舵机从180°转回到0°，每次减小1°                              
  27.            myservo.write(pos);        // 写角度到舵机     
  28.            delay(15);                 // 延时15ms让舵机转到指定位置
  29.         }  
  30.         Serial.println("RIGHT");//   串口输出数据并带回车符。
  31.       }
  32.    }         
  33. }
复制代码


回复

使用道具 举报

ID:962634 发表于 2021-8-27 16:05 | 显示全部楼层
楼主你好请问这个arduino要外接蓝牙模板吗，
回复

使用道具 举报

ID:169534 发表于 2022-12-22 16:47 | 显示全部楼层
是重复 发表于 2021-8-27 16:05
楼主你好请问这个arduino要外接蓝牙模板吗，

需要外接蓝牙模板
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表