单片机智能消防车各个模块程序怎么整合在一起?

ID:339804 · 发表于 2020-7-18 00:19

如图，智能消防车的循迹、灭火、避障等模块怎么整合一个，求个大佬教教

ID:789121 · 发表于 2020-7-18 19:00

不同模块封装成函数，主函数里循环调用检测

ID:600952 · 发表于 2020-7-19 01:56

这个就有同样名的变量和函数就换一下名，中断用的一个就换一个中断，再设置一下优先值，然后直接复制到一个文件里就行了吧，可能还有其他问题。
这样应该就行了吧

ID:584814 · 发表于 2020-7-21 10:23

你做的工程不会只有一个LED灯的亮灭罢

和其他程序一样，由简入繁，一个模块一个模块地加上就可以。
至于集成，用顺序也可以用中断加任务轮询也可以或其他方法只要能用就好。

ID:298123 · 发表于 2020-7-22 11:11

没有经验，做出来的东西也是没有什么价值的。还是先打好基础，由简入繁。

ID:797247 · 发表于 2020-7-22 11:32

将函数模块化后在主函数中调用就可以

ID:780742 · 发表于 2021-3-8 20:23

DIY小玩意就在做这个，调用子函数就行了

ID:420836 · 发表于 2021-3-9 08:44

将不同的子系统编程为函数，并创建一个主函数，该主函数在需要时调用所有其他函数。

ID:367369 · 发表于 2021-3-9 10:22

将不同模块封装成单独的函数，使用定时器计时，按一定时间间隔在main中调用；

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