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单片机交通灯程序

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ID:662089 发表于 2020-7-25 19:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是写完的交通灯程序，在单片机上是能用的。因为很多时候单片机上能跑的程序在PROTEUS上不能跑，所以我没有搭建仿真，也不是用PCB板，只是在实验板上跑了一下，是能用的。具体实现的功能有
显示红绿灯：初始化状态为一向60s，另一向40s开始倒计时。然后，40s走完后，再走20s，然后就两向换倒计时的秒数。
现在有两个按键有具体功能：一个是按下停止刷新，再按一次继续刷新；一个是模式切换按键，按一下，为紧急模式，再按一下为正常模式，再按一下为特殊模式；重复按三下后转为初始化模式。代码在下面，希望对群友有用。

单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. typedef unsigned int u16;
  4. typedef unsigned char u8;
  5. u8 digtub[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //用于实物显示的0~9
  6. //u8 digtub[]={0xC0,0xf9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};        //用于Proteus显示用的0~9

  8. u8  dat[8];//欲显示的数据

  10. sbit LSA=P2^2;
  11. sbit LSB=P2^3;
  12. sbit LSC=P2^4;//以上三个是数码管位选位
  13. sbit lred=P2^0;//东西方红灯
  14. sbit lgreen=P3^4;//东西方绿灯
  15. sbit lyellow=P2^7;//东西方黄灯
  16. sbit rred=P2^5;        //南北方红灯
  17. sbit rgreen=P2^1;//南北方绿灯
  18. sbit ryellow=P2^6;//南北向黄灯
  19. sbit KEY1=P3^1;        //按键1
  20. sbit KEY2=P3^2;        //按键2
  21. sbit KEY3=P3^3;        //按键3
  22. sbit KEY4=P3^0;
  23. #define RRED(x) {if((x))rred=0;else{rred=1;}}  //南北向红灯开关函数
  24. #define LRED(x) {if((x))lred=0;else{lred=1;}}  //东西向红灯开关函数
  25. #define RGREEN(x) {if((x))rgreen=0;else{rgreen=1;}}         //南北向绿灯开关函数
  26. #define LGREEN(x) {if((x))lgreen=0;else{lgreen=1;}}          //东西向绿灯开关函数
  27. #define RETURN_RYELLOW {ryellow=~ryellow;}        //南北向黄灯闪烁函数
  28. #define RETURN_LYELLOW {lyellow=~lyellow;}        //东西向黄灯闪烁函数
  29. sbit L1=P3^4;
  30. sbit L2=P3^5;


  33. void key_init();
  34. void display();
  35. void vestmode();  
  36. /********************************************************************************************
  37. ************************定时初始化函数**********************************************************/
  38. void timer_init()
  39. {
  40. TMOD|=0X01;
  41. TH0=(65536-50000)/256;
  42. TL0=(65536-50000)%256;
  43. TR0=1;
  44. EA=1;
  45. ET0=1;
  46. }
  47. /*********************************************************************************************************
  48. ************************以上是定时初始化函数**********************************************************/

  50. /***************************************************************************************************
  51. ************************以下是延时函数***************************************************************/
  52. void delay(u16 ms)
  53. {
  54. u16 i;
  55. for(ms;ms>0;ms--)
  56.    {
  57.    for(i=0;i<120;i++);
  58.    }
  59. }
  60. /***************************************************************************************************
  61. ************************以上是延时函数***************************************************************/
  62. u16 opendis;
  63. void main()
  64. {
  65.     timer_init();
  66. while(1)
  67.     {
  68.         if(!opendis)display();
  69.     key_init();
  70.         vestmode();
  71.         }

  73. }
  74. bit givenum;//开关红绿灯秒数赋值的标志位
  75. u16 staticgreen=30;         //固定绿灯值可通过按键修改
  76. u16 staticred=10;   //固定红灯值可通过按键修改
  77. u8 NSNUM[3]={40,20,60};        //南北方向红绿灯秒数[1]红灯;[2]右转红灯;[3]绿灯
  78. u8 EWNUM[3]={60,20,40};        //东西方向红绿灯秒数[1]绿灯;[2]红灯;[3]右转红灯

  80. /**********************
  81. 这个是定时中断函数************/
  82. void time0() interrupt 1
  83. {
  84. static u16 num=0;
  85. static u8 ewnum;//东西方向60s绿灯
  86. static u8 nsnum;//南北方向40s红灯
  87. static u16  nsflag=0;//南北向黄灯次数或转换红绿方向的标志
  88. static u16 ewflag=0;//东西向黄灯次数或转换红绿方向的标志
  89. u16 Rgreen,Lgreen; //Rgreen南北向绿灯灭标志        ；Lgreen东西向绿灯灭标志;lreturn右转红灯值（方便修改）




  94. if(!givenum){ewnum=EWNUM[0];nsnum=NSNUM[0];}//二次赋值，为了方便修改


  97. TH0=(65536-50000)/256;
  98. TL0=(65536-50000)%256;

  100. num++;          //num=20时刚好计数是1s。
  101. if(num==20)
  102. {
  103. givenum=1;
  104. num=0;
  105. ewnum--;
  106. nsnum--;
  107. if(nsnum==0){if(nsflag>=2){nsflag=0;RGREEN(0);}else{nsflag++;}nsnum=NSNUM[nsflag];}//南北向数码管循环显示。
  108. if(ewnum==0){if(ewflag>=2){ewflag=0;}else{ewflag++;}ewnum=EWNUM[ewflag];}//东西向数码管循环显示。
  109. if(nsflag==0||nsflag==1){RRED(1);}//南北向直行或右转时的红灯
  110. if(nsnum>0&&nsnum<5){
  111.                      RETURN_RYELLOW;
  112.                                          RRED(0);RGREEN(0);Rgreen=1;//南北向红绿灯都灭
  113.                     }//大于0小于5时黄灯
  114. if(nsflag==2&&!Rgreen){RGREEN(1);}//南北绿灯

  116. if(ewflag==0||ewflag==1){LRED(1);}//东西向直行或右转时的红灯
  117. if(ewnum>0&&ewnum<5){
  118.                      RETURN_LYELLOW;
  119.                                          LRED(0);LGREEN(0);Lgreen=1;//东西向红绿灯都灭
  120.                     }//大于0小于5时黄灯
  121. if(ewflag==2&&!Lgreen){LGREEN(1);}//南北绿灯


  124. dat[0]=digtub[ewnum/10];//东西方向红绿灯的十位                                                          
  125. dat[1]=digtub[ewnum%10];//东西方向红绿灯的个位
  126. dat[2]=digtub[nsnum/10];
  127. dat[3]=digtub[nsnum%10];
  128. dat[6]=digtub[ewnum/10];//东西方向红绿灯的十位                                                          
  129. dat[7]=digtub[ewnum%10];//东西方向红绿灯的个位
  130. dat[4]=digtub[nsnum/10];
  131. dat[5]=digtub[nsnum%10];
  132. }                                                                                                                                                                       

  134. }
  135. /********************上面是定时中断函数*******************
  136. *********************************************/

  138. /*这个是按键程序*******************************************************
  139. ***************************************************************************/
  140. static u16 modesign[6]={1,2,3};//模式选择标志
  141. static u16 keymode;
  142. static u16 ewgreen;
  143. u16 ll;
  144. void key_init()
  145. {  
  146. static u16 i=0;

  148. if(KEY1==0)//开关数码管显示按键
  149.    {
  150.    delay(100);                         
  151.    if(KEY1==0){TR0=~TR0;}
  152.    while(!KEY1);
  153.    }

  155. if(KEY2==0)        //切换模式按键
  156.    {                                                                                    
  157.    delay(100);
  158.    if(KEY2==0){
  159.                keymode=modesign[i++];
  160.                if(i>3){i=0;}         
  161.    }
  162.    while(!KEY2);
  163.    }

  165. if(KEY3==0)//后台修改红绿灯值，
  166.    {
  167.    delay(100);
  168.    if(KEY3==0);
  169.    while(!KEY3);
  170.    }
  171. if(KEY4==0)//后台修改红绿灯值，
  172.    {
  173.    delay(100);
  174.    if(KEY4==0);
  175.    while(!KEY4);
  176.    }
  177. }
  178. /***********************************************************************************************/

  180. /***************************************************************************************************/
  181. void display()
  182. {
  183. u16        i;
  184.     for(i=0;i<8;i++)
  185.            {
  186.            switch(i)
  187.                  {
  188.                          case 0:LSA=0;LSB=0;LSC=0;P0=dat[1];break; //第一个数码管
  189.                          case 1:LSA=1;LSB=0;LSC=0;P0=dat[0];break; //第二个数码管
  190.                          case 2:LSA=0;LSB=1;LSC=0;P0=dat[5];break;//第三个数码管
  191.                          case 3:LSA=1;LSB=1;LSC=0;P0=dat[4];break; //第四个数码管
  192.                          case 4:LSA=0;LSB=0;LSC=1;P0=dat[7];break; //第五个数码管
  193.                          case 5:LSA=1;LSB=0;LSC=1;P0=dat[6];break; //第六个数码管
  194.                          case 6:LSA=0;LSB=1;LSC=1;P0=dat[3];break; //第七个数码管
  195.                          case 7:LSA=1;LSB=1;LSC=1;P0=dat[2];break; //第八个数码管
  196.                          }
  197.            }
  198. }
  199. /***************************************************************************************************
  200. ****************************************************************************************************
  201. ***********************************************************************************************/
  202. void vestmode()         //切换模式按键：keymode:1 紧急模式 ; 2 正常模式;3 特殊模式
  203. {
  204.   if(keymode==1){
  205.                EWNUM[0]=45;EWNUM[1]=30;EWNUM[2]=15;
  206.                NSNUM[0]=30;NSNUM[1]=15;NSNUM[2]=45;
  207.                givenum =0;
  208.                            keymode=0;          
  209.                            }
  210.    if(keymode==2){
  211.                EWNUM[0]=60;EWNUM[1]=40;EWNUM[2]=20;
  212.                NSNUM[0]=40;NSNUM[1]=20;NSNUM[2]=60;
  213.                givenum =0;
  214.                            keymode=0;                 
  215.                            }
  216.     if(keymode==3)         //特殊模式后，继续按3次，会初始化到正常模式
  217.                     {
  218.                opendis=~opendis;
  219.                            keymode=0;
  220.                            }
  221. }

  223. /***************************************************************************************************
  224. ****************************************************************************************************
  225. ***********************************************************************************************/
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