一个51单片机的键盘扫描程序，算法简单有效

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键盘_不采用定时器_不延时

特点：
按键在松手后有效,灵敏度高,消耗资源少,运行效率高

独立键盘为:K01=P2^4;K02=P2^5;K03=P2^6;K04=P2^7;
矩阵键盘为:行(上到下)_P2.3_P2.2_P2.1_P2.0
           列(左到右)_P2.7_P2.6_P2.5_P2.4

提供的操作函数：

//独立键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key
extern unsigned char keyboard_self();

//矩阵键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key****检测高四位
extern unsigned char keyboard_matrix();

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.
　

先看独立键盘（和矩阵键盘的算法一样）
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#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

//独立键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key
extern unsigned char keyboard_self()
{
        unsigned char num_key=0;//按键号
        unsigned char temp=0;//用于读取P2线上按键值
        static unsigned char temp_code=0;//保存按键值
        static unsigned char num_check=0;//低电平有效次数
        static unsigned char key_flag=0;//按键有效标识

        temp=P2&0xF0;//读取P2线数据

        if(temp!=0xF0)//低电平判断
        {
                num_check++;
                if(num_check==10)//连续10次(10ms)低电平有效,则认为按键有效
                {
                        key_flag=1;//使能按键有效标识
                        temp_code=temp;//保存按键值
                }
        }
        else//松手时判断
        {
                num_check=0;

                if(key_flag==1)//按键有效
                {
                        key_flag=0;

                        switch(temp_code)//读取按键号
                        {
                                case 0xE0: num_key=1;
                                           break;
                                case 0xD0: num_key=2;
                                           break;
                                case 0xB0: num_key=3;
                                           break;
                                case 0x70: num_key=4;
                                           break;
                        }
                }
        }

        return(num_key);
}
　

现在是矩阵键盘的
-----------------------------------------------------------------------
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>  

//矩阵键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key****检测高四位
extern unsigned char keyboard_matrix()
{
        unsigned char num_key=0;//按键号
        unsigned char temp=0;//读取P2口线数据
        static unsigned char temp_code=0;//用于保存按键值
        static unsigned char temp_circle=0xFE;//保存P2线上的循环扫描值
        static unsigned char num_check=0;//低电平计数
        static unsigned char key_flag=0;//按键有效标识

        P2=temp_circle;//0xFX
        temp=P2;//读取P2口线数据
        if(temp!=temp_circle)//有按键动作
        {
                num_check++;//低电平计数|逢低电平加1
                if(num_check==10)//连续10次(10ms)低电平有效
                {
                        key_flag=1;//按键有效标识置1
                        temp_code=temp;//保存按键值
                }
        }
        else//松手OR无按键动作,此时应该改变扫描线
        {
                num_check=0;
                if(key_flag==1)//按键有效判断
                {
                        key_flag=0;
                        switch(temp_code)//读取按键号
                        {
                                //P2^0线
                                case 0xEE: num_key=1;
                                           break;
                                case 0xDE: num_key=2;
                                           break;
                                case 0xBE: num_key=3;
                                           break;
                                case 0x7E: num_key=4;
                                           break;
                                //P2^1线
                                case 0xED: num_key=5;
                                           break;
                                case 0xDD: num_key=6;
                                           break;
                                case 0xBD: num_key=7;
                                           break;
                                case 0x7D: num_key=8;
                                           break;
                                //P2^2线
                                case 0xEB: num_key=9;
                                           break;
                                case 0xDB: num_key=10;
                                           break;
                                case 0xBB: num_key=11;
                                           break;
                                case 0x7B: num_key=12;
                                           break;
                                //P2^3线
                                case 0xE7: num_key=13;
                                           break;
                                case 0xD7: num_key=14;
                                           break;
                                case 0xB7: num_key=15;
                                           break;
                                case 0x77: num_key=16;
                                           break;
                        }
                }
                temp_circle=_crol_(temp_circle,1);//改变扫描线
                if(temp_circle==0xEF)
                {
                        temp_circle=0xFE;
                }
        }
        return(num_key);//返回按键号
}

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未按键时,扫描线一直变化。
长按键时,扫描线不变化,使得该行按键变成了独立按键,这样的扫描效率极高。
如当按下P2.0线上的某个键时,程序将扫描到这个键,而后扫描线不变化,
当键盘程序连续10次进入时检测到10次按键有效,直到松手后扫描线才变化

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