Stduino学习（十三）摇杆模块

关键词：
51、stm32、arduino、stduino单片机、stduino UNO&Nano、摇杆模块

说明：
双轴遥感传感器能够配合Stduino UNO/Nano，输出2轴模拟（X,Y），以及1路按钮数字输出（Z）。就像游戏控制的操纵杆一样，我们可以利用这个操纵杆模块的X、Y、Z值实现特定的功能。
实际上遥感模块可以看作按钮和两个电位器（前后、左右各一个）的组合：电位器输出模拟信号，而Z维输出数字信号（0或1）。

实验目的：
利用串口通讯输出遥杆传递的当前信息。

器材：
Stduino UNO/Nano、杜邦线、摇杆模块

电路连接：

代码展示：

int value = 0;

void setup() {
pinMode(8, INPUT_PULLUP); //上拉电阻保持电平稳定
pinMode(A0,INPUT_ANALOG);
pinMode(A1,INPUT_ANALOG);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
value = analogRead(A0);
Serial.print("X:");
Serial.print(value);
value = analogRead(A1);
Serial.print(" | Y:");
Serial.print(value);
value = digitalRead(8);
Serial.print(" | Z: ");
Serial.println(value);
delay(100);
}

如上图所示当转动摇杆时，会使得X、Y值发生变化（04095），可以通过一定规则，来将范围设定在-11之间，从而更清楚的判断遥杆的状况。

Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。
IDE当前支持的功能有：

• GDB调试
• 封装库下载安装
• 代码自动补全提示
• 中英文模式
• UTF-8\GBK编码格式
• 代码快速格式化
• SWD\串口程序下载&调试（已验证）
• DFU程序下载方式（待验证）
• USB HID程序下载方式（待验证）
• maple DFU程序下载方式（待验证）
• maple DFU2程序下载方式（待验证）
• MassStorage程序下载方式（待验证）
  

更多功能细节请前往进行了解

已经支持的芯片&板型列表:

• Stduino UNO&Nano
• Nucleo 144 boards
• Nucleo 64 boards
• Nucleo 32 boards
• Discovery boards
• Eval boards
• STM32MP1 series coprocessor boards
• Generic STM32F0 boards
• Generic STM32F1 boards
• Generic STM32F3 boards
• Generic STM32F4 boards
• Generic STM32H7 boards
• Generic STM32L0 boards
• 3D printer boards
• LoRa boards
• Electronic Speed Controller boards
• Generic flight controllers
• Garatronics boards
• Midatronics boards
  

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