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关于汽车CAN通讯中的一些问题

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楼主
ID:410355 发表于 2020-7-31 15:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近再做汽车CAN通讯遇到问题

在商家给的协议里出现了这个CAN通讯格式

报文名称   ID  频率  类型   字节

                      100ms

请问这里的100ms在ID和数据之间,是表达什么意思

ID和数据不是在一个数据帧里吗

商家说这是频率,周期,不太没那个白

请问哪位大神能帮忙解答一下
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沙发
ID:73435 发表于 2020-7-31 17:15 | 只看该作者
应该是指这个ID的广播频率吧?
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板凳
ID:275449 发表于 2020-7-31 17:30 | 只看该作者
can 发送数据时是带ID的   远程帧和数据帧模式下都有ID的  频率应该是100K吧   
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地板
ID:804115 发表于 2020-8-1 00:29 | 只看该作者
商家给的协议一定是高级协议,而不是CAN的底层协议帧格式,所以,需要看商家协议的频率的解析。
我觉得1楼说的广播频率可能会比较靠谱。
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