单片机+MG90舵机180°，控制转小度数程序问题

ID:808225 · 发表于 2020-8-4 19:43

MG90舵机180°，控制转小度数，用PWM控制，大概是怎么设置定时器初始值？以下是我写的，用红外对管来检测输出后，控制舵机转小角度，大概5°。但是舵机出现了抖动，请问，怎么回事？又该怎么解决。我看了一些资料，没弄懂。
void Timer0_Init()
{
TMOD &= 0x00;
TMOD |= 0x01; //定时器T0设置成方式1
TH0 = 0xFF; //定时常数 5us 晶振为12MHz
TL0 = 0xFB;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
      EA=1;
      }

void Time0_Init() interrupt 1
{
      TR0 = 0;
      TH0 = 0xFF; // 5us
      TL0 = 0xFB;

      if(count <= timer1) //5==0°
      {
            PWM = 1;
      }
      else
      {
            PWM = 0;
      }
      count++;
      if (count >= 4000) //T = 20ms清零
      {
            count = 0;
      }
      TR0 = 1; //开启T0
}

ID:808225 · 发表于 2020-8-4 23:42

51单片机控制MG90舵机转动小角度，舵机出现抖动。大佬们可以给些建议吗？

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