Proteus8.9 GCC编译器仿真STM32F401VE_RtThread系列a03_动态线程超声波测距

ID:371233 · 发表于 2020-8-11 10:02

一，打开文件（可以随文下载放置在文档中打开）。(如下图1所示)

图1

二，调整原理图大小，适合可视，另存工程文件。(如下图2，3，4所示)

图2

图3

图4

三，点击Source Code标签。(如下图5所示)

图5

四，编辑main.c Proteus8.9 VSM Studio GCC编译器仿真STM32F401VE_RtThread系列a03_动态线程超声波测距 (如下图6所示)

五，Main.c 代码：

/* Main.c file generated by New Project wizard
* Author： Ziegler Yin
* Created: 周四一月 16 2020
* Processor: STM32F407ZGT6ZGT6
* Compiler:  GCC for ARM
*/

#include "mfuncs.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "HCSR04.h"
#include "lcd1602.h"

#include <rtthread.h>

#define LED0 PCout(0)
#define LED1 PCout(1)
#define LED2 PCout(2)

#ifndef RT_USING_HEAP
static struct rt_thread led_thread;
static char led_thread_stack[256];
#else
static rt_thread_t led_thread;
#endif

char Leg[15]={"Distance: "};//存超声波数据

//////////////////////////// 获取超声波数据及转换////////////////////////
void HCSR04_data(void)
{
int a = 0;
a = 5*HCSR04_GetLength() + 3;
Leg[10]='0'+(a/10);
Leg[11]='0'+(a%10);
Leg[12]='.';
a = a*100;
Leg[13] = '0'+(a%100)/10;
Leg[14] = '0';  // '0'+(a%1000) 第四位没获取到，所以只能写入0
}
/////////////////////////// END ///////////////////////////////////////////

static void MX_GPIO_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOF时钟
   //GPIOF9,F10初始化设置
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;//LED对应引脚
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType= GPIO_OType_PP;//推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_UP;//上拉
   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化

LED0= 0;
LED1= 1;
}

static void led_thread_entry(void * parameter) {
while(1) {
LED0= ~LED0;
LED1= ~LED1;
HCSR04_data();
LClear();
delay_ms(10);
ShowStr(1, 0, "Kaillen Work", 12);
ShowStr(1, 1, Leg, 15);
uprint(Leg);
uprint("\r\n控制芯片STM32F401VE_a03_动态线程超声波测距仿真开始了。\r\n");
delay_ms(1000);
}
}

int main(void)
{
delay_init(84);  //初始化延时函数
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
uart_init(9600);//初始化串口波特率为115200
MX_GPIO_Init();
GPIOSt_Init();
lcd_init();

HCSR04_GPIO();
HCSR04_TIM2_Config();
TIM2_IRQHandler();

#ifndef RT_USING_HEAP
rt_err_t rst;
rst= rt_thread_init(&led_thread,
"ledshine",
led_thread_entry,
RT_NULL,
&led_thread_stack[0],
sizeof(led_thread_stack),
RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 2,
20);
if(rst== RT_EOK) {
rt_thread_startup(&led_thread);
}
#else
led_thread= rt_thread_create("ledshine",
led_thread_entry,
RT_NULL,
256,
RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 2,
20);
if(led_thread!= RT_NULL) {
rt_thread_startup(led_thread);
}
#endif

   while(1) {
   rt_thread_mdelay(100);
}
}

六，点击构建工程按钮，编译工程。(如下图6所示)