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单片机+RC522模块测试程序

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ID:727210 发表于 2020-8-12 13:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ubun16.04 于 2020-8-12 19:45 编辑

主要参考这个网址：
http://www.51hei.com/bbs/dpj-93114-1.html

他的程序帮了很大的忙，在他寻卡的基础上完成了注册，判断函数，并做出了一定的修改
为了方便演示，做了一个简短的视频方便示意，等过了审核发上来
视频：
https://www.bilibili.com/video/BV14Z4y1M7Ja?from=search&seid=2775894499705602722

下面是主程序代码，库函数和上面网址的一样
  1. /*
  2. 测试成功
  3. 但是这里的串口中断实在是不会调了
  4. 把串口中断部分直接修改在函数中，即CALL_isr_UART();这一段被我隐藏了，串口中断函数interrupt4直接删除
  5. 可以实现卡片的寻卡，识别，注册功能，注销功能暂未设置
  6. */

  8. #include<reg52.h>
  9. #include<main.h>
  10. #include<mfrc522.h>

  12. //主要用于strcmp函数的操作
  13. #include <stdio.h>
  14. #include <string.h>

  16. unsigned char UID[5],Temp[4];        //任意寻卡的卡号
  17. unsigned char UID_set[5],Temp_set[4];   //注册锁定后的卡号
  18. unsigned char i=0;   //按钮（注册）计数
  19. unsigned char j;         //用于卡号和类型锁定
  20. unsigned char k=0;   //按钮（验证）计数
  21. unsigned char suc[]={"you succeed\r\n"};
  22. unsigned char fail[]={"you lost\r\n"};

  24. sbit key=P2^0;         //注册
  25. sbit key_judge=P2^2;        //验证
  26. sbit led=P3^4;                //数卡错误响应灯

  28. void feeb(){ //寻卡成功响应函数
  29.         ff=0;
  30.         delay_10ms(1);
  31.         ff=1;
  32.         delay_10ms(1);
  33. }

  35. void feeb_fail(){ //刷卡错误响应函数
  36.         led=0;
  37.         delay_10ms(1);
  38.         led=1;
  39.         delay_10ms(1);
  40. }

  42. //这个延时函数其实并不是特别重要，但是delay_10ms这个函数我看不懂，可能汇编？？？
  43. void delay_10ms2(unsigned char x)   //误差 0us
  44. {
  45.     unsigned char a,b,c;
  46.     for(c=x;c>0;c--)
  47.         for(b=38;b>0;b--)
  48.             for(a=130;a>0;a--);
  49. }

  51. /*
  52.             串口发送函数
  53. */
  54. //向串口发送字符
  55. void Putc_to_SerialPort(unsigned char c)
  56.         {
  57.                 SBUF=c;
  58.                 while(TI==0);
  59.                 TI=0;
  60.         }
  61. //向串口发送字符串
  62. void Puts_to_SerialPort(unsigned char *s)
  63.         {
  64.                 while(*s!='\0')
  65.                 {
  66.                         Putc_to_SerialPort(*s);
  67.                         s++;
  68.                         delay_10ms2(1);
  69.                 }
  70.         }


  73. //只处理一次卡片的读取
  74. void Auto_Reader(void){
  75.   //while(1)
  76.   {
  77.     if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK){  //寻卡，成功后Temp数组为卡类型
  78.         
  79.       if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK){          //防冲突，UID数组数据为卡序列号
  80.         
  81.     //串口发送               
  82.            //CALL_isr_UART();                          //开串口中断将UID数组前四个字节上传到串口调试助手
  83.                    Puts_to_SerialPort(UID);
  84.                    feeb();                    //调用蜂鸣器提示
  85.                    i++;   //开关计数+1自动归零           
  86.       }
  87.     }else ff = 0;//寻卡失败        
  88.         
  89.         //锁定卡号类型
  90.                 for(j=0;j<3;j++){
  91.                         Temp_set[j]=Temp[j];                                       
  92.                         }                        
  93.         //锁定卡号
  94.           for(j=0;j<4;j++){
  95.                         UID_set[j]=UID[j];                                       
  96.                 }
  97.         
  98.   }
  99.   
  100. }

  102. //判断新卡和已经注册过的卡是否一致，返回0或1
  103. unsigned char judge(unsigned char *string1, unsigned char *string2){
  104.     if(strcmp(string1, string2) == 0)
  105.           return 0;
  106.         else return 1;
  107. }

  109. //卡片判断函数，针对0或1进行判断并输出相应动作
  110. void Auto_judge(void){
  111.   //while(1)
  112.   {
  113.     if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK&&!judge(Temp_set,Temp)){  //寻卡，成功后Temp数组为卡类型
  114.       if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK&&!judge(UID_set,UID)){          //防冲突，UID数组数据为卡序列号                  
  115.            Puts_to_SerialPort("you succeed...\r\n");      //串口发送成功消息
  116.                    Puts_to_SerialPort(UID);  
  117.                    //CALL_isr_UART();                          //开串口中断将UID数组前四个字节上传到串口调试助手
  118.                    feeb();                    //调用蜂鸣器提示                    
  119.                    k++;   //开关计数+1自动归零        
  120.       }
  121.     }
  122.         else if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK&&judge(Temp_set,Temp))
  123.           {
  124.              Puts_to_SerialPort("type wrong...\r\n");      //串口发送失败消息
  125.                  feeb_fail();
  126.                  
  127.                  k++;   //开关计数+1自动归零
  128.           }
  129.         else if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK&&judge(UID_set,UID))
  130.         {
  131.              Puts_to_SerialPort("ID wrong...\r\n");      //串口发送失败消息
  132.                  feeb_fail();
  133.                         
  134.                  k++;   //开关计数+1自动归零
  135.           }
  136.         else ff = 0;//寻卡失败
  137.   }
  138.   
  139. }

  141. //初始化
  142. void InitializeSystem(){
  143.         
  144.     PcdReset();
  145.     PcdAntennaOff();
  146.     PcdAntennaOn();  
  147.         M500PcdConfigISOType( 'A' );
  148.         SCON=0X50;                        //设置为工作方式1
  149.         TMOD=0X21;                        //设置计数器工作方式2
  150.         PCON=0X00;                        //波特率加倍
  151.         TH1=0Xfd;                    //计数器初始值设置，注意波特率是4800的
  152.         TL1=0Xfd;
  153.         REN = 1;
  154.         ES=1;                                                //打开接收中断
  155.         EA=1;                                                //打开总中断
  156.         TR1=1;               
  157.         ff = 1;
  158.         TI=0;

  160. }



  164. void main( ){
  165.          InitializeSystem( );
  166.          while(1)
  167.          {                     
  168.                 if(key==0)
  169.                 {
  170.                   Puts_to_SerialPort("Receiving From 8051 key...\r\n");               
  171.                   i++;
  172.                   feeb();
  173.                   feeb();
  174.                 }

  176.                 if(key_judge==0)
  177.                 {  
  178.                   Puts_to_SerialPort("Receiving From 8051 key_judge...\r\n");
  179.                   k++;
  180.                   feeb();
  181.                   feeb();                  
  182.                 }

  184.                 //按下key寻卡注册，如果没有卡放上去，那么一直在内部循环，也可以设定时间，如果超时跳出循环
  185.                 while(i%2==1){Auto_Reader();}                 
  186.                 //按下key_judge进行判断，如果没有卡放上去，那么一直在内部循环，也可以设定时间，如果超时跳出循环
  187.                 while(k%2==1){Auto_judge();}
  188.                
  189.          }
  190. }
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