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STM32注入多通道采集ADC 源程序

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ID:501195 发表于 2020-9-18 09:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
无意间看到网上有网友分享ADC注入组采集数据的文章，然后自己试着去配置代码，翻遍了所有的网页说明几乎千篇一律并没有一个实用用的例程，然后就花了一天的时间去研究库函数，搞了很久都不可以，最终功夫不负有心人人我调出来了  看看我的代码  不需要DMA搬运：

单片机代码：
  1. #include "stm32f10x.h"               
  2. #include "adc.h"
  3. void Adc_Init(void)
  4. {
  5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义一个结构体变量
  6.         ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure;
  7.                
  8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PA时钟
  9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//使能ADC1时钟
  10.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);
  11.         
  12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//引脚选择
  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AIN;    //模拟模式
  14.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);            //初始化
  15.         
  16.         ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;        //独立模式
  17.         ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;            //单通道模式(非扫描模式)
  18.         ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;        //单次转换模式
  19.         ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //软件触发启动
  20.         ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//ADC数据右对齐
  21.         ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                                //顺序转换的ADC通道的数目
  22.         ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);                                        //初始化ADC1
  23.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
  24.         ADC_ResetCalibration(ADC1);                                                        //使能复位校准
  25.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));                        //等待复位校准结束
  26.         ADC_StartCalibration(ADC1);                                                        //开启AD校准
  27.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));                                //等待校准结束
  28. }
  29. u16 ADC1_CH_Data(u8 ch)     
  30. {         
  31.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);//设置规则转换通道
  32.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//使能软件转换启动功能
  33.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);             //使能ADC
  34.         while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
  35.         return ADC_GetConversionValue(ADC1);//读取转换值
  36. }  
  37. /************注入组**************/
  38. void ADC_GPIO(void)
  39. {
  40.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义一个结构体变量        
  41.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PA时钟
  42.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//引脚选择
  43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AIN;    //模拟模式
  44.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);            //初始化
  45. }
  46. /****************************
  47. 注入通道配置
  48. *****************************/
  49. void Adc_Init_intput(void)
  50. {
  51.           ADC_GPIO();
  52.           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//使能ADC1时钟
  53.           RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//时钟分频
  54.       ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  55.       ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC1工作在独立模式，和ADC2不配合
  56.           ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;   //单通道模式，不扫描
  57.       ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =DISABLE;  //单次转换
  58.       ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据右对齐
  59.       ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

  61.       /*********** ADC1 注入通道的配置！ ************/  
  62.           ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1,ADC_ExternalTrigInjecConv_None); //外部触发源为软件触发
  63.           ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 1);          //注入转换通道1个
  64.           ADC_SetInjectedOffset(ADC1,ADC_InjectedChannel_1,0);
  65.           ADC_SetInjectedOffset(ADC1,ADC_InjectedChannel_2,0);
  66.           ADC_SetInjectedOffset(ADC1,ADC_InjectedChannel_3,0);
  67.           ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC1,ENABLE);//使能注入组转换功能
  68.       ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC1,ENABLE);//使能转换规则组后转换注入组功能
  69.           ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
  70.           ADC_ResetCalibration(ADC1);                                                        //使能复位校准
  71.           while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));                        //等待复位校准结束
  72.           ADC_StartCalibration(ADC1);                                                        //开启AD校准
  73.           while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));                                //等待校准结束
  74.       ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); //开启内部温度传感器         
  75. }        
  76. u16 ADC1_CH_Intput_Data(u8 ch)     
  77. {         
  78.         ADC_InjectedChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_28Cycles5);//设置规则转换通道
  79.         ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC1,ENABLE);//使能软件转换启动功能
  80.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);             //使能ADC
  81.         while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
  82.         return ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_1);//读取转换值
  83. }
  84. //中位值滤波
  85. //方法：连续采样N次（N取奇数）把N次采样值按大小排列取中间值为本次有效值
  86. //优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；对温度、液位等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
  87. //缺点：对流量，速度等快速变化的参数不宜

  89. #define N 30
  90. u16 middleValueFilter(u8 ch)      //会获取30个ADC转换值，然后取中间的一个作为本次采样周期的输出值
  91. {
  92.     u16 value_buf[N];
  93.     u16 i,j,k,temp;
  94.     for( i = 0; i < N; ++i)
  95.     {
  96.         value_buf[i] = ADC1_CH_Intput_Data(ch)  ;
  97.                                 
  98.     }
  99.     for(j = 0 ; j < N-1; ++j)
  100.     {
  101.         for(k = 0; k < N-j-1; ++k)
  102.         {
  103.             //从小到大排序，冒泡法排序
  104.             if(value_buf[k] > value_buf[k+1])
  105.             {
  106.                 temp = value_buf[k];
  107.                 value_buf[k] = value_buf[k+1];
  108.                 value_buf[k+1] = temp;
  109.             }
  110.         }
  111.     }
  112.     return value_buf[(N-1)/2];
  113. }
  114. #define                V25                                        1370
  115. #define                Avg_Slope                    4.35
  116. float Get_InternalSensorTemperate(void)        //获取内部温度传感器温度值
  117. {
  118.         int ADC_ConvertedValue;//用来存储ADC转换出来的值
  119.          float Current_Temp;
  120.         ADC_ConvertedValue = middleValueFilter(16) ;        //30次取平均
  121.         ADC_ConvertedValue = (ADC_ConvertedValue*825)>>10;//换算成Vsensor
  122.         Current_Temp = (((V25-ADC_ConvertedValue)/Avg_Slope)+25);        //计算温度值         
  123.         return Current_Temp;
  124. }
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ID:633470 发表于 2022-1-23 17:03 | 显示全部楼层
6666孟工可以啊
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ID:873541 发表于 2022-3-1 20:26 | 显示全部楼层
你好，我想要做测足底压力来进行人体姿态分析，可以交流一下吗
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