设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › 基于STM32的LD3320语音识别垃圾分类的垃圾桶原理图 源程 ...
返回列表 发新帖
查看: 8568|回复: 10
收起左侧

基于STM32的LD3320语音识别垃圾分类的垃圾桶原理图 源程序有错误 求帮助

  [复制链接]
ID:818516 发表于 2020-9-18 11:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
通过说出关键词“垃圾桶”即可启动，通过语音识别模块LD3320识别说出的垃圾名称，对应的舵机打开对应的垃圾桶。
电路原理图如下：
51hei.png
元件名
STM32F103C8T6核心板
LD3320语音识别模块
JQ8400语音播报模块
SG90舵机
喇叭4Ω3W
直流5V2A电源适配器

此版本F_OS操作系统版本的示波器已经基本成型
1：加入了低频率中断采集
2：高频率DMA储存
3：TFT相关部分一体化放入同一个任务中
4：TFT相关部分加以改进
5：低电平触发蜂鸣器，解决供电不足触摸闪屏
6：调整采集档位
7：调整各任务切换时长
8：修复F_OS中void Task_Delete(Fu32 Task_Delete)函数删除任务时不会停在此处 加上while(Task_Buff.Buff_DeleteWill==Task_Buff.Buff_Run);可解决   
9：修复F_OS中Task_Hangup(Fu32 Task_Hangup)函数删除任务时不会停在此处 加上while(Task_Buff.Buff_HangupWill==Task_Buff.Buff_Run);可解决
10：修复F_OS操作系统中断中不能调用接口函数
11：示波区加入网格
12：解决慢采集屏幕刷新卡顿
13：优化微调界面
14：慢采集加入自动调整波形
15：波形拉伸优化
16：自动调整波形优化
17：加入菜单界面
18：加入SD卡存储
19：SD读取和存储待优化
20：2016.7.12更正了程序中有关Task_Delete()函数的小错误
21: 20160904加入SD卡数据转换成TXT格式，可直接文本查看
22：优化程序整体结构
23：加入电子相册
24：优化SD卡存储读取函数sdio_sdcard.c中1291行
25：加入汉字库省了了汉字取模
26：优化GB2312汉字字库
27：FATFS cc936移植到SD卡，节省内存

单片机源程序如下:
  1. #include "Header.h"

  3. u8 Target1=0;//舵机控制时间
  4. u8 Target2=0;
  5. u8 Target3=0;
  6. u8 Target4=0;

  8. u8 Open_JumpEdge=0;//开垃圾桶单位时间
  9. u8 WakeUp_Flag=0;//唤醒标志位

  11. int main(void)
  12. {        
  13.         SystemInit(0X00000);        //参数为向量表的偏移地址
  14.         delay_init();//初始化延时
  15.         TFT_Init();//TFT初始化
  16.         MP3_Init();//初始化MP3语音播报模块
  17.         YuYin_Init();//初始化语音识别模块
  18.         SysTick_Init();//初始化多功能定时器
  19.   PWM_Init();//初始化PWM
  20.         
  21.   while(1)
  22.         {
  23.                 if(YuYin_RX_STA == 1)//收到语音指令
  24.                 {
  25.                         if(MP3_State() == 0)
  26.                         {
  27.                                 if(YuYin_RX_CMD==49 || YuYin_RX_CMD==50)//唤醒
  28.                                 {
  29.                                         WakeUp_Flag = 1;//唤醒词标志位置位
  30.                                         MP3_Star(5);
  31.                                 }
  32.                                 else if(WakeUp_Flag == 1)
  33.                                 {
  34.                                         WakeUp_Flag=0;
  35.                                        
  36.                                         if(YuYin_RX_CMD%4 == 1)//厨余垃圾
  37.                                         {
  38.                                                 MP3_Star(1);
  39.                                                 Target1 = 1;
  40.                                         }
  41.                                         else if(YuYin_RX_CMD%4 == 2)//其他垃圾
  42.                                         {
  43.                                                 MP3_Star(2);
  44.                                                 Target2 = 1;
  45.                                         }
  46.                                         else if(YuYin_RX_CMD%4 == 3)//有害垃圾
  47.                                         {
  48.                                                 MP3_Star(3);
  49.                                                 Target3 = 1;
  50.                                         }
  51.                                         else//可回收物
  52.                                         {
  53.                                                 MP3_Star(4);
  54.                                                 Target4 = 1;
  55.                                         }
  56.                                 }
  57.                         }
  58.                         
  59.                         YuYin_RX_STA = 0;
  60.                 }
  61.                
  62.                 if(SysTick_JumpEdge(&Open_JumpEdge, &SysTickBit.Time1s)==1)//开垃圾桶单位时间到
  63.                 {
  64.                   if(Target1 != 0)//厨余垃圾桶打开
  65.                         {
  66.                           Target1++;
  67.                                 TIM_SetCompare1(TIM4,1200);//打开
  68.                                 if(Target1>6)
  69.                                 {
  70.                                         TIM_SetCompare1(TIM4,400);//时间到关闭
  71.                                   Target1 = 0;
  72.                                 }                                       
  73.                         }
  74.                         if(Target2 != 0)//其他垃圾桶打开
  75.                         {
  76.                                 Target2++;
  77.                                 TIM_SetCompare2(TIM4,1200);//打开
  78.                                 if(Target2>6)
  79.                                 {
  80.                                         TIM_SetCompare2(TIM4,400);//时间到关闭
  81.                                         Target2 = 0;
  82.                                 }        
  83.                         }        
  84.                         if(Target3 != 0)//有害垃圾桶打开
  85.                         {
  86.                                 Target3++;
  87.                                 TIM_SetCompare3(TIM4,1200);//打开
  88.                                 if(Target3>6)
  89.                                 {
  90.                                         TIM_SetCompare3(TIM4,400);//时间到关闭
  91.                                         Target3 = 0;
  92.                                 }        
  93.                         }
  94.                         if(Target4 != 0)//可回收物桶打开
  95.                         {
  96.                                 Target4++;
  97.                                 TIM_SetCompare4(TIM4,1200);//打开
  98.                                 if(Target4>6)
  99.                                 {
  100.                                         TIM_SetCompare4(TIM4,400);//时间到关闭
  101.                                         Target4 = 0;
  102.                                 }        
  103.                         }
  104.                 }
  105.         }
  106. }
复制代码

所有资料51hei下载,程序有错误 求大神指导:
智能垃圾桶.7z (1.89 MB, 下载次数: 308)

评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表