arduino uno R3作为arduino里面最普遍的一块芯片，其主要芯片是mega328p，avr的单片机，但是用途很多地方，代码编写方便，好理解，我i们今天要弄得就是arduino uno和BT04A蓝牙模块，超声波模块，超声波测试的距离用蓝牙传送到手机上
RXD-pin0 arduino上对应的pin
TXD-pin1
HC-SR04超声波模块
时序图
引脚Trig先拉低电位，然后高电位延时10us，
然后等待Echo引脚的返回的高电位时间，时间的单位是us级别，
我们可以用pulseIn()函数来确定高电平是多少us，我们来讲一下为什么是除以58，而不是其它的呢，相信你们都疑惑，以下是重点：
我们知道声音在空气中传播的速度是340m/s，我们换算一下单位，34000cm/1000ms=34cm/ms，在换算一下，34cm/ms=0.034cm/us，，，
我们写成us/ms的单位，相当于取倒数
大概的数值为29us/cm，
这个是单程的，而我们是来回，所以要乘以2，即58，当Echo是us，所以除以58就可以的得到cm了，
还有一点需要注意的，超声波的两次之间的启动时间应大于80us，80us转换一次，以下就是就是实验的结果。。
有兴趣的朋友可以自己加一些功能或者改进一下，BT04A蓝牙模块就不再这里介绍了（默认波特率115200bps 可以用AT指令去修改名称，波特率之类的，压缩包里附上AT指令表，还有附上一个蓝牙调试器（安卓的），如果不能用，可以在网上自己下载蓝牙调试相关的软件），希望大家学习交流。。
全部资料51hei下载地址：
arduino+BT04A+超声波模块.zip
(2.07 MB, 下载次数: 27)
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