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Si24R1无线通信芯片可以实现多个发射端对一个接收端通信方式，接收方需要同时开启多个pipe来接收来自不同发射端的数据，每个pipe设置不同的地址，最多可以设置六个pipe，然后配置工作方式，包括信道(RF_CH)、CRC、地址、动态负载、动态负载长度使能。 发射端工作方式需要与接收方一致，包括信道(RF_CH)、CRC、地址、是否为动态负载、动态负载长度使能等，都需要与接收方保持一致。 参考方案： 如图
接收方同时开启六个pipe。地址长度为5字节，分别为： Pipe0[39:0]：0x65 , 0x54 , 0x43 , 0x32 , 0xA0 Pipe1[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA1 Pipe2[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA2 Pipe3[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA3 Pipe4[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA4 Pipe5[39:0]：0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA5 注：pipe0地址可以任意取值，pipe1-pipe5地址的低字节共用。
配置过程： 接收端：（步骤2—9顺序可任意） (1) CE = 0 ，进入shutdown模式。 CE= 0; (2) 设置地址宽度，SETUP_AW spi_rw_reg(W_REGISTER + SETUP_AW, 0x03); //5 byte Address width (3) 配置不同pipe的地址，RX_ADDR_PX。 spi_write_buf(W_REGISTER + RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); spi_write_buf(W_REGISTER + RX_ADDR_P1,RX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH); spi_rw_reg(W_REGISTER+ RX_ADDR_P2, 0xA2); spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P3, 0xA3); spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P4, 0xA4); spi_rw_reg(W_REGISTER + RX_ADDR_P5, 0xA5); (1) 开启所有pipe的自动确认(复位默认值为开启状态，可以不配置) spi_rw_reg(W_REGISTER + EN_AA , 0x3F); //开启所有pipe的自动确认
(2) 使能6个pipe的接收地址
pdf资料请在51hei搜索Si24R1获得
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