RDA5981从芯片来看，是非常不错的，性价比高不说，电路及其短小精悍。
一、硬件总结
1、画板未必要使用4层板，双层板没任何压力，注意那个22uH的电容，尽力使用过流大的，否则wifi操作会重启，建议0805封装甚至更大
2、IO管脚使用时，注意限流，RDA5981的IO驱动能力较弱
3、板载天线建议使用0402封装的器件，精度比其他封装高
二、软件
1、各种样例，看一遍很快上手
2、开发环境搭建不是很费力，我在WIn7-64下搭建用了2小时多
3、SDK支持mbed操作系统，有线程支持，很多异步的设备或者操作，比esp8266强太多
说说缺点：
1、文件系统，支持标准C的，相当不错，就是目录操作时struct dirent 结构不完整，只有文件名
2、USB MSD甚至整个USB驱动使用恼火
1、USBHostMSD 对象不能再线程里面 new 出来，否则复位
2、USBHostMSD 全局变量出现的时候，进入不了main函数
3、USBHostMSD 的消息驱动机制不能在线程里，否则复位
4、U盘没连接的时候，读写U盘不判断目录和文件操作正常，直接复位
5、U盘插里以后，特别是大U盘，稍等一小会儿，才能读写
6、换盘后，查根目录文件列表，受上次U盘的内容，本次无效
7、USBHostMSD 不断的打调试信息，不能屏蔽这些消息
8、USBHostMSD 与TF卡冲突，无论这两种文件驱动哪种先初始化，后面那种初始化必然失败
8.1、使用 SDCARD_GBK ，先初始化 USBHostMSD 再初始化TF 两者都不可用
8.2、使用 SDCARD_EXFAT，先初始化 USBHostMSD 再初始化TF 仅TF可用,USB一操作就崩溃
8.3、使用 SDCARD,先初始化 USBHostMSD 再初始化TF,二者都不可用
8.4、只初始化USB使用SDCARD_GBK，驱动报错
9、USBHostMSD 先初始化，再初始化TF，USBHostMSD不能挂接文件系统
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