开源BLDC无刷驱动开发板电路原理图+源代码

ID:759755 · 发表于 2020-10-16 09:31

本帖最后由 chanmk 于 2020-10-16 15:35 编辑

学了STM32,最近搞了一款BLDC无刷驱动开发板,采用驱动板+控制板分开的设计,支持有感和无感,按键和电位器调速,电流采样FOC,主控借用现有的原子Mini STM32开发板,DC24V或DC36V供电, 驱动板上与单片机连接的地方全用排针引出, 可以与各种stm8 stm32等开发板连接,有很大的灵活性,先上驱动板图片

ID:759755 · 发表于 2020-10-16 18:39

配套的干货源代码来了,代码使用的STM32标准的3.5库编写,代码还带注释的啊,请大家慢慢享用

ID:759755 · 发表于 2021-6-29 20:05

可以做开环,也可以做闭环,有感或多无感,FOC.

ID:759755 · 发表于 2020-10-16 09:57

驱动板配套原理图

DC24~50V无刷驱动原理图.pdf (72.92 KB, 下载次数: 716)

ID:336378 · 发表于 2020-10-16 16:14

源代码？？？未看到？？？？

ID:328014 · 发表于 2020-10-16 16:30

好像没有看到代码啊?

ID:759755 · 发表于 2020-10-16 18:34

驱动板与主控板连接好是这样子的哈

ID:759755 · 发表于 2020-10-17 12:17

本帖最后由 chanmk 于 2020-10-18 10:23 编辑

源码已经在2楼了!

ID:759755 · 发表于 2020-10-19 12:19

本帖最后由 chanmk 于 2020-10-21 06:41 编辑

打样了些PCB板子,有需要的人可以拿去对照代码玩一玩学一学

ID:228467 · 发表于 2020-10-20 10:13

不知道有没有位置环啊？还有就是想请教下如何控制无刷电机像控制步进电机一样，给脉冲控制呢？

ID:759755 · 发表于 2020-10-20 11:12

无刷一般不用脉冲控制, 步进是用脉冲控制的

ID:759755 · 发表于 2020-10-20 12:20

手里还有一些PCB板子,有兴趣的小伙伴可以拿去学习玩一玩

ID:228467 · 发表于 2020-10-22 09:35

请问有位置环控制功能吗？

ID:759755 · 发表于 2020-10-22 12:10

上善若水001 发表于 2020-10-22 09:35
请问有位置环控制功能吗？

有速度闭环

ID:759755 · 发表于 2020-10-25 10:20

再上个BLDC常用的电位器调速程序

方波霍尔电位器调速(STM32-V3.5库).7z (1.89 MB, 下载次数: 323)

ID:759755 · 发表于 2020-11-1 17:58

这个电位器AD采样,滤波算法还是比较有讲究的.

ID:434018 · 发表于 2020-11-3 22:06

Thanks!

ID:242092 · 发表于 2020-11-6 10:48

Thanks Thanks Thanks!!!

ID:441972 · 发表于 2020-11-7 16:11

这么好的帖子，有没有用都要说句谢谢！

ID:242092 · 发表于 2020-11-23 15:00

电位器AD采样,滤波算法还是比较有讲究的

ID:759755 · 发表于 2020-12-7 19:44

自己顶起来!

ID:853146 · 发表于 2020-12-17 16:52

这么好的帖子，有没有用都要说句谢谢！

ID:736233 · 发表于 2020-12-18 13:59

正想学习BLDC,非常感谢

ID:851495 · 发表于 2021-1-11 09:16

太牛逼了，给大佬祝贺

ID:759755 · 发表于 2021-2-12 14:34

接下来准备搞个速度闭环

ID:94359 · 发表于 2021-2-14 00:35

好贴要顶

ID:563624 · 发表于 2021-2-16 09:46

谢谢楼主分享，必须点赞

ID:759755 · 发表于 2021-2-17 10:24

无刷速度闭环控制相对来说比六步方波的开环控制要复杂了，速度闭环的意思就是说，电机转起来之后用软件检测计算转子的实际转速，如果实际转速与设置目标转速有偏差，就送入PID做运算，PID计算后得到的结果用来调整补偿占空比，达到稳速的目的

ID:816870 · 发表于 2021-2-20 10:11

对菜鸟还是非常

有诱惑力

ID:510170 · 发表于 2021-3-20 14:01

这个很不错。要给楼主大大一个赞。

ID:183659 · 发表于 2021-4-22 23:47

厉害了我的哥

ID:675863 · 发表于 2021-6-27 12:27

学习了，这个驱动是闭环控制系统吗？

ID:759755 · 发表于 2022-3-20 09:08

霸气范发表于 2021-6-27 12:27
学习了，这个驱动是闭环控制系统吗？

可以开环或闭环，或者有感和无感和FOC,只要下载相应得程序即可

ID:744674 · 发表于 2022-3-23 09:00

好像学习！！！！FOC 可以开环或闭环，或者有感和无感和FOC,只要下载相应得程序即可

ID:514356 · 发表于 2022-3-25 15:08

正好需要这个，非常NICE

ID:514356 · 发表于 2022-3-25 15:11

楼主想问下，停机刹车时反电动势母线电压抬高咋解决的

ID:143080 · 发表于 2022-3-26 14:56

楼主优秀,正好用到这方面知识

ID:38393 · 发表于 2022-5-13 08:48

还不错的资料

ID:38393 · 发表于 2022-5-13 08:49

楼主优秀,正好用到这方面知识

ID:885305 · 发表于 2022-5-15 10:10

感谢楼主的分享！下载学习。

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