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STM32F429 FreeRTOS工程模板 代码下载

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ID:603102 发表于 2020-10-16 14:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
1，使用FreeRTOS
2，最大任务32个，可在FreeRTOSConfig中修改
3，默认创建两个任务
4，串口FIFO，任务1默认功能为打印串口1接收到的数据
5，频率180M，频率不同可能造成无法下载的问题

由于文件大小限制，通用库函数需要自行添加
51hei.png

单片机源程序如下:
  1. #include "includes.h"
  2. #include "bsp.h"


  5. void SystemClock_Config(void);


  8. //任务函数
  9. void start_task(void *pvParameters);
  10. void task1_task(void *pvParameters);
  11. void task2_task(void *pvParameters);
  12. void task3_task(void *pvParameters);
  13. void task4_task(void *pvParameters);
  14. void task5_task(void *pvParameters);
  15. void task6_task(void *pvParameters);
  16. void task7_task(void *pvParameters);
  17. void task8_task(void *pvParameters);



  21. //任务句柄
  22. TaskHandle_t StartTask_Handler =  NULL;
  23. TaskHandle_t Task1Task_Handler =  NULL;
  24. TaskHandle_t Task2Task_Handler =  NULL;
  25. TaskHandle_t Task3Task_Handler =  NULL;
  26. TaskHandle_t Task4Task_Handler =  NULL;
  27. TaskHandle_t Task5Task_Handler =  NULL;
  28. TaskHandle_t Task6Task_Handler =  NULL;
  29. TaskHandle_t Task7Task_Handler =  NULL;
  30. TaskHandle_t Task8Task_Handler =  NULL;




  35. //任务优先级,最大32个优先级，最多32个认为
  36. #define StartTask_PRO        1
  37. #define Task1_PRO                2
  38. #define Task2_PRO                3
  39. #define Task3_PRO                4
  40. #define Task4_PRO                5
  41. #define Task5_PRO                6
  42. #define Task6_PRO                7
  43. #define Task7_PRO                8
  44. #define Task8_PRO                9


  47. //任务延迟
  48. #define TASK1_DELAY                50
  49. #define TASK2_DELAY                100
  50. #define TASK3_DELAY                50
  51. #define TASK4_DELAY                50

  53. #define TASK5_DELAY                50
  54. #define TASK6_DELAY                50
  55. #define TASK7_DELAY                50
  56. #define TASK8_DELAY                5000


  59. //任务堆栈大小,默认为512
  60. #define TASK_STACK_SIZE                64*8




  65. int main(void)
  66. {
  67.     HAL_Init();
  68.     SystemClock_Config();
  69.     delay_init(SystemCoreClock/100000);
  70.     BSP_Init();


  73.     //创建开始任务
  74.     xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
  75.                 (const char*    )"start_task",          //任务名称
  76.                 (uint16_t       )TASK_STACK_SIZE,       //任务堆栈大小
  77.                 (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
  78.                 (UBaseType_t    )StartTask_PRO,              //任务优先级
  79.                 (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄
  80.                                
  81.     vTaskStartScheduler();                                                  //开启任务调度

  83. }


  86. //task1任务函数
  87. void task1_task(void *pvParameters)
  88. {
  89.         uint8_t buflen;
  90.         uint8_t buf[64];

  92.         while(1)
  93.         {
  94.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
  95.                
  96.                 #if SYS_DEBUG
  97.                 printf("F429-1\r\n");
  98.                 printf("                            \r\n");
  99.                 #endif
  100.                
  101.                
  102.                 buflen=comReadBuf(COM1,buf);
  103.                 if(buflen>0)
  104.                 {
  105.                         printf("BUFLEN:%d\r\n",buflen);
  106.                         comSendBuf(COM1,buf,buflen);
  107.                         printf("\r\n");
  108.                         buflen=0;
  109.                         comClearRxFifo(COM1);
  110.                 }
  111.         vTaskDelay(TASK1_DELAY);                          
  112.         }
  113.        
  114. }




  119. void start_task(void *pvParameters)
  120. {
  121.     while(1)
  122.     {
  123.         //进入临界区
  124.         taskENTER_CRITICAL();
  125.                
  126.                 //创建TASK1任务
  127.                 xTaskCreate((TaskFunction_t )        task1_task,            
  128.                                         (const char*    )        "task1_task",           
  129.                                         (uint16_t       )        TASK_STACK_SIZE,        
  130.                                         (void*          )        NULL,                  
  131.                                         (UBaseType_t    )        Task1_PRO,        
  132.                                         (TaskHandle_t*  )        &Task1Task_Handler);
  133.                                        
  134.                                        
  135.                                        
  136.                                        
  137.                                        
  138.                                        
  139.                                        
  140.                                        
  141.                                        
  142.                                        
  143.                 vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
  144.                 taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区       
  145.                
  146.     }
  147. }






  154. void SystemClock_Config(void)
  155. {
  156.     RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  157.     RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};


  160.     __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  161.     __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  162.     /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  163.     */
  164.     RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  165.     RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  166.     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  167.     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  168.     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
  169.     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 360;
  170.     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  171.     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  172.     if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  173.     {

  175.     }
  176.     /** Activate the Over-Drive mode
  177.     */
  178.     if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK)
  179.     {

  181.     }
  182.     /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  183.     */
  184.     RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  185.     RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  186.     RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  187.     RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  188.     RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  190.     if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  191.     {

  193.     }
  194. }

  196. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
  197. /**
  198.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  199.   *         where the assert_param error has occurred.
  200.   * @param  file: pointer to the source file name
  201.   * @param  line: assert_param error line source number
  202.   * @retval None
  203.   */
  204. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
  205. {
  206.     /* USER CODE BEGIN 6 */
  207.     /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  208.        tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  209.     /* USER CODE END 6 */
  210. }
  211. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
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