有没有用过omni轮全向轮的朋友，想讨论一下这个轮子上下坡的问题

ID:681788 · 发表于 2020-10-16 21:48

因为有参加比赛的冲动，在看了比赛的文件后，看到上下坡的要求，查了很多资料，只看到全向轮在平地运动的视频和文档，没有描述上下坡的内容。考虑到四轮上坡可能会出现空一个轮子导致不平衡翻车的情况，打算用三轮omni轮或者四轮麦轮加避震悬挂的设计，没接触过实物，真的不清楚。希望大家能讨论下。

ID:414556 · 发表于 2020-10-17 13:41

参考大脚车，前后悬挂解决4轮不平的问题。

ID:831153 · 发表于 2020-10-18 00:10

得看车架设计的怎么样了

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