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1 平台简介 图1
创龙SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板。 核心板内部AM437x与Spartan-6通过GPMC、I2C通信总线连接。通过工业级B2B连接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。 核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。 用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。 2 平台优势l 高性能处理器：基于TI AM437xARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器，ARM与FPGA通过GPMC、I2C总线连接；主频高达1GHz； l 运算能力强：pinto pin兼容AM4379/AM4376，具有4个PRU协处理器，AM437x平台支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、EnDat等工业协议； l 图像处理能力强：内部集成SGX530 3D图形加速器和触摸屏控制器，16位LCD显示，分辨率可高达2048*2048，支持1080P30高清视频播放，支持HDMI视频输出； l 独立开发：可通过ARM配置及烧写FPGA程序且ARM和FPGA可以独立开发，互不干扰； l 平台升级：FPGA兼容XilinxSpartan-6 XC6SLX16/45，平台升级能力强； l 精密连接方式：采用精密工业级B2B连接器，占用空间小，稳定性强，易插拔，防反插； l 多种系统支持：支持裸机、Linux操作系统。 l 拓展资源丰富：具备2路CAN、2路千兆网口、2路摄像头、16路内部ADC、6路UART、5路SPI等接口，适用于各种工业应用现场；
3 平台参数
| CPU | CPU：TI Sitara AM4376/AM4379 | | 2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心 | 1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379） | | 512M/1GByte NAND FLASH或4GByte eMMC | | 32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片 | | | | | | 3x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，共400pin，间距0.5mm，合高5.0mm | | | | | 1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048 | | 2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device) | | | | | | | | 2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，电压输入范围一般为0～1.8V | | | | | | | | |
4 工业应用场合ü 测试测量 ü 运动控制 ü 智能电力 ü 通信探测 ü 目标追踪 ü 通讯管理 ü 数据采集与控制 ü 运动控制 ü 电力设备 ü 医疗设备 5 快速评估（评估板）图2
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