本帖最后由 xuchaopan 于 2020-10-30 15:38 编辑
一、 介绍 STM32Fxx系列单片机在CubeMX软件的加持下，大大的提高了开发效率并缩短前期开发时间。 CubeMX软件支持意法半导体的所有32位单片机，它可以帮助开发人员新建项目、设置芯片时钟、配置IO功能、定时器、设置诸如SPI/UART/I2C等等硬件端口，并且可对所有的基本参数进行配置，并且CubeMX还可以生成FreeRTOS嵌入式系统。 CubeMX支持Keil、IAR等主流程序编译环境的工程生产，生成的文件可以用编译软件直接打开并编译。 CubeMX包含了STM单片机的HAL库，会根据开发人员配置的功能自动加载HAL库文件。 二、 新建工程 1. 打开软件，并开始工程及芯片选择，如下图 点击第一个选项，从MCU选择开始。 2. 选择芯片，如下图 在搜索框中输入芯片型号后，在右下侧会出现该型号包含的芯片及封装，选择自己使用的封装后双击，则会进入下面这个界面，此时就可以开始配置芯片功能等参数了。 3. 芯片时钟设置 我们首先对芯片的时钟源进行配置，如下图 按照序号选项，在③处选择晶体振荡器。然后按照下图设置 按照序号顺序进行操作，在④处设置想要的系统时钟频率。 4. 工程保存，如下图 按照序号顺序操作，在②处输入工程名，③处选择工程保存的路径，④处选择要使用的编译软件及版本。然后如下图配置选择库和生产文件属性。 5. 生成工程 如下图，点击①后会弹出②处的进度条，这时等待其完成即可。 完成后会弹出下图的选项，这时可以选择直接打开工程。 6. 开始编写程序 如图，这就是CubeMX生产的一个最基本的工程，main.c在User文件夹下，之后就可以在main函数下开始编写程序，在添加程序时，请需注意：如上图的方框内的备注，添加的代码需要在BEGIN 之后 END之前，这样在下次CubeMX再生成文件的时候就不会被删除，否则CubeMX会将你写的代码全部删除，这样就功亏一篑了。 三、 GPIO的使用 1. 配置一个输出IO，这里用PA0作演示，如下图 如图，按序号顺序选择①处，我们回到pinout & configuration，在④处用电机PA0这个引脚后会弹出右边的功能选项表，这里就能看出这个IO端口支持的功能，这里我们选择Output（输出功能）。然后可以对这个IO口直接配置。 上图中①处选择要设置的IO口，在下面有5个选项，可以对其进行配置， 在⑥处可以数额如IO的名称，在生成后的main.h，就能找到这个名称的IO口，之后对其进行调用即可。 2. 程序编写 按上图顺序打开main.h，在④处添加控制宏，之后在main函数下添加IO控制程序即可，如下图 由①处可见，CubeMX再生成工程后，会自动添加GPIO初始化代码，不用开发人员自己再去做初始化，CubeMX会根据在软件上的配置进行代码生成， 在②处添加控制代码即可。 四、 定时器的使用 1. 设置一个定时器，定时时间为1ms，软件上配置如下图： 这里是启用的Tim2作为定时器源，上图按照顺序进行选项设置， 图中第④处为设置定时器分频系数，第⑤处设置的是计数器周期，第⑥处启用自动重装。 2. 然后在后面选项打开定时器中断，如下图： 3. 程序编写，在程序上打开定时，代码（HAL_TIM_Base_Start(&htim2);）。然后在stm32f1xx_it.c里面找到定时器2的中断服务器程序（TIM2_IRQHandler），在里面添加定时器中断标志即可。 五、 PWM的使用 1. 举例配置一个频率1kHz的PWM脉冲输出信号，如下图： 按照上图顺序选择，第③处为PWM输出通道选择，这里选择后，在芯片IO图中第④处可以看到就自动生成了一个PWM-CH1端口。然后⑤、⑥处设置分频系数、定时器值，⑦处设置装填的初始值，其占空比就是⑥/⑦的数值，也就是二分之一。 2. 程序编写：同样使用库函数（HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);）打开定时器3的第1路PWM输出；然后可以通过库函数修改PWM占空比（__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 500);）红字就是PWM输出占空比的比例值。 六、 SPI的使用 待补充 七、 I2C的使用 待补充 八、 UART的使用 待补充 九、 ADC的使用 待补充 十、 FreeRTOS的使用 待补充 | 
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