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基于STM32F103ZET6的平衡小车设计

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ID:837715 发表于 2020-11-2 12:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include "Inductance.h"

// 通道10-15
void ADCx_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量       
        ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
       
        RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//ADC
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;        //模拟输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
       
        ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
        ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式       
        ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
        ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//禁止触发检测,使用软件触发
        ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐       
        ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
       
        ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器
       
        ADC_ResetCalibration(ADC1);//重置指定的ADC的校准寄存器
        while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//获取ADC重置校准寄存器的状态
       
        ADC_StartCalibration(ADC1);//开始指定ADC的校准状态
        while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//获取指定ADC的校准程序

        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能或者失能指定的ADC的软件转换启动功能
}


u16 Get_ADC_Value(u8 ch,u8 times)
{
        u32 temp_val=0;
        u8 t;
        //设置指定ADC的规则组通道,一个序列,采样时间
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);        //ADC1,ADC通道,239.5个周期,提高采样时间可以提高精确度                            
       
        for(t=0;t<times;t++)
        {
                ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的ADC1的软件转换启动功能       
                while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
                temp_val+=ADC_GetConversionValue(ADC1);
                delay_ms(5);
        }
        return temp_val/times;
}
/*
        Get_ADC_Value(ADC_Channel_1,20);
*/


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