这是180度舵机的调试，里面只要改参数就可以直接用，记得调好初始位置，那就可以通过PWM占空比任意改。
TIM1_PWM_Init(1439,999); //(arr+1)(psc+1)/Tclk=200*7200/72M=20
TIM_SetCompare1(TIM1,110); //输出
单片机源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "stm32f10x_it.h"
- #include "sys.h"
- #include "pwm.h"
- int main(void)
- {
-
-
- delay_init(); //延时函数初始化
- LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
- TIM1_PWM_Init(1439,999);//重装载值arr=199，预分频值psc=7199，溢出时间为(arr+1)(psc+1)/Tclk=200*7200/72M=20ms
-
- TIM_SetCompare1(TIM1,110); //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
- //中110 左180 右40
-
- while(1)
- {
-
- }
- }
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