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蓝牙控制舵机 STM32源程序

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楼主
ID:664329 发表于 2020-11-9 21:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
蓝牙控制舵机，使舵机旋转45度，延时一段时间，回转45度，蓝牙发送信号“0”，可以使舵机运转

单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"

  5. #include "usart3.h"
  6. #include "stm32f10x.h"


  9. void Rcc_init(void)
  10. {
  11.         SystemInit();
  12.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  13.        
  14. }

  16. void GPIO_init(void)
  17. {
  18.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  22.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  23. }


  26. void delayus(u32 i)
  27. {
  28.         u32 temp;
  29.         SysTick->LOAD=9*i;                 //设置重装数值, 72MHZ时
  30.         SysTick->CTRL=0X01;                 //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
  31.         SysTick->VAL=0;                            //清零计数器
  32.         do
  33.         {
  34.                 temp=SysTick->CTRL;                   //读取当前倒计数值
  35.         }
  36.         while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));         //等待时间到达
  37.         SysTick->CTRL=0;        //关闭计数器
  38.         SysTick->VAL=0;                //清空计数器
  39. }

  41. void delayms(u32 i)
  42. {
  43.         u32 temp;
  44.         SysTick->LOAD=9000*i;          //设置重装数值, 72MHZ时
  45.         SysTick->CTRL=0X01;                //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
  46.         SysTick->VAL=0;                        //清零计数器
  47.         do
  48.         {
  49.                 temp=SysTick->CTRL;           //读取当前倒计数值
  50.         }
  51.         while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));        //等待时间到达
  52.         SysTick->CTRL=0;        //关闭计数器
  53.         SysTick->VAL=0;                //清空计数器
  54. }


  57. void zhuan(u16 speed)
  58. {
  59.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
  60.         delayus(speed);
  61.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
  62.         delayus(20000-speed);

  64. }


  67. void jiaodu(u16 sec)
  68. {
  69.         u16 i;
  70.         for(i=0;i<sec*10;i++)
  71.         {
  72.        
  73.                 zhuan(1000);
  74.        
  75.         }


  78. }

  80. int main(void)
  81. {       
  82.          int i,a,b;
  83.         Rcc_init();
  84.         GPIO_init();
  85.         delay_init();            //延时函数初始化          
  86.                                  
  87.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//usart3接收中断优先级2 次优先级2
  88.          usart3_init(9600);//蓝牙的串口初始化 注意手机与单片机的蓝牙连接波特率是要9600
  89.         while(1)
  90.         {
  91.            if(USART3_RX_STA&0x8000)
  92.                  {
  93.                    if(USART3_RX_BUF[0]=='0')
  94.                          {
  95.                           
  96.        
  97.                 for(i=1;i<1250;i+=25)
  98.                 {
  99.                         zhuan(i);
  100.                 }
  101.                         for(a=10000;a>0;a--)
  102.                         for(b=10000;b>0;b--);
  103.                        
  104.                
  105.                 for(i=1250;i>1;i-=25)
  106.                 {
  107.                         zhuan(i);
  108.                         //delayms(10000);
  109.                 }
  110.        
  111.                          }
  112.                          USART3_RX_STA=0;
  113.                  }
  114.         }
  115. }
复制代码

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蓝牙控制舵机.7z (184.51 KB, 下载次数: 67)


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沙发
ID:641421 发表于 2021-3-6 15:31 | 只看该作者
好资料，51黑有你更精彩!!!
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板凳
ID:899881 发表于 2021-4-2 10:47 | 只看该作者
systeminit函数是什么
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地板
ID:664329 发表于 2021-7-21 16:22 | 只看该作者
春风十里00 发表于 2021-4-2 10:47
systeminit函数是什么

STM32时钟初始化函数
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5#
ID:956087 发表于 2021-7-24 16:04 | 只看该作者
春风十里00 发表于 2021-4-2 10:47
systeminit函数是什么

是STM32时钟初始化函数
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