关于51单片机舵机的机械手控制对物品的夹取与放下

ID:339804 · 发表于 2020-11-10 18:05

如题，基于51单片机红外遥控智能小车前进后退左转右转。现在剩下基于51单片机舵机的机械手控制对物品的夹取与放下实在不懂弄。有人懂弄基于51舵机的机械手控制对物品的夹取与放下吗?

ID:423511 · 发表于 2020-11-11 16:18

先搞懂舵机的控制原理，简单来说：用定时器产生一个200ms为周期的信号，高电平在5ms~25ms对应控制舵机的角度0°~180°。通过舵机转动的角度实现机械手的抓取。

ID:339654 · 发表于 2020-11-11 16:47

给舵机特定的方波信号，控制舵机的角度，可以实现夹取物体

ID:846082 · 发表于 2020-11-21 12:06

给舵机一个特定的方波信号就可以控制舵机的角度了。

ID:475031 · 发表于 2021-11-11 14:06

夹物体不就相当于把舵机堵转？这样舵机能坚持多久不烧掉？

ID:885797 · 发表于 2021-11-12 17:37

鬼推磨发表于 2021-11-11 14:06
夹物体不就相当于把舵机堵转？这样舵机能坚持多久不烧掉？

没问题的这个电爪一般用的都是舵机和电推杆

ID:897866 · 发表于 2021-11-27 18:45

用定时器产生一个200ms为周期的信号，高电平在5ms~25ms对应控制舵机的角度0°~180°。通过舵机转动的角度实现机械手的抓取。

ID:139866 · 发表于 2021-11-30 15:15

鬼推磨发表于 2021-11-11 14:06
夹物体不就相当于把舵机堵转？这样舵机能坚持多久不烧掉？

不会的，要是这么容易烧掉光实验成本都消耗不起

ID:844772 · 发表于 2021-11-30 15:55

就一个自由度的机械夹子，也没加压力传感器，难度在哪呢？设两个按键，一个按一次正转5度，一个反转五度，舵机程序网上有，就不贴了。然后你就遥控着加放东西，要自动夹的话，你的硬件不够啊。不过找个比较差的舵机，夹上后它自动打滑，就不会堵转还能夹住。

ID:57657 · 发表于 2021-11-30 16:40

鬼推磨发表于 2021-11-11 14:06
夹物体不就相当于把舵机堵转？这样舵机能坚持多久不烧掉？

只要不超电压，堵转1天都不会出问题。

ID:725110 · 发表于 2021-11-30 19:15

鬼推磨发表于 2021-11-11 14:06
夹物体不就相当于把舵机堵转？这样舵机能坚持多久不烧掉？

舵机是旋转一定角度，可以通过这个角度，加个齿轮控制夹子的开合角度

ID:931798 · 发表于 2021-11-30 20:03

可以试试用摄像头做识别，这样就可以去抓起东西，我都是先识别的，不然怎么知道抓什么，然后就舵机控制就简单了

ID:908826 · 发表于 2021-11-30 20:26

某一个宝的套件？？还是自己做的

ID:988844 · 发表于 2021-12-6 21:27

给舵机特定的方波信号，控制舵机的角度

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