单片机超声波测距加报警程序（频率可变）加报警距离可变

ID:843046 · 发表于 2020-11-13 15:45

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电路原理图如下：
Y_V`JF1((AB~X0U}N8W3~QW.png

单片机源程序如下:

#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
#include "eeprom52.h"
//传感器接口
sbit RX = P2^3;
sbit TX = P2^2;
//按键声明
sbit S1 = P1^4;
sbit S2 = P1^5;
sbit S3 = P1^6;
sbit DIAN=P0^5;
//蜂鸣器
sbit Feng= P2^0;
//变量声明
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS;//报警距离
char num=0;
//模式 0正常模式 1调整
char Mode=0;
bit flag=0,flag_BJ;
unsigned char const discode[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80}; //数码管显示码0123456789-和不显示
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //数组用于存放距离信息
unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//报警信息
sbit W0=P2^4;
sbit W1=P2^5;
sbit W2=P2^6;
sbit W3=P2^7;
/******************把数据保存到单片机内部eeprom中******************/
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000, BJS%255);
byte_write(0x2001, BJS/255);
byte_write(0x2060, a_a);
}
/******************把数据从单片机内部eeprom中读出来*****************/
void read_eeprom()
{
BJS = (byte_read(0x2001)*255)+byte_read(0x2000);
a_a = byte_read(0x2060);
}
/**************开机自检eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
read_eeprom(); //先读
if(a_a != 1) //新的单片机初始单片机内问eeprom
{
BJS = 40;
a_a = 1;
write_eeprom(); //保存数据
}
}
//延时100ms（不精确）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=10;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
//按键扫描
void Key_()
{
//+
if(S1==0)
{
delay(); //延时去抖
delay(); //延时去抖
while(S1==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS++; //报警值加
if(BJS>500) //最大500
{
BJS=1;
}
write_eeprom(); //保存数据
}
//-
else if(S2==0)
{
delay();
delay(); //延时去抖
while(S2==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS--; //报警值减
if(BJS<1) //最小1
{
BJS=500;
}
write_eeprom(); //保存数据
}
//功能
else if(S3==0) //设置键
{
delay();
delay(); //延时去抖
while(S3==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
Mode++; //模式加
num=0;
if(Mode>=2) //加到2时清零
{
Mode=0;
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
//扫描数码管
void Display(void)
{
//正常显示
if(Mode==0)
{
num++;
if(num==1)
{
W3=1;
W0=1;
P0=~discode[disbuff[0]];
DIAN=0;
W1=0;
}
else if(num==2)
{
W1=1;
P0=~discode[disbuff[1]];
W2=0;
}
else if(num>=3)
{
W2=1;
P0=~discode[disbuff[2]];
W3=0;
num=0;
}
}
//报警显示
else
{
num++;
if(num==1)
{
W3=1;
P0=~0xCE; //11001110
W0=0;
}
else if(num==2)
{
W0=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[0]];
DIAN=0;
W1=0;
}
else if(num==3)
{
W1=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[1]];
W2=0;
}
else if(num>=4)
{
W2=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[2]];
W3=0;
num=0;
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
//计算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //读出T0的计时数值
TH0=0;
TL0=0; //清空计时器
S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
if(Mode==0) //非设置状态时
{
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
flag=0;
disbuff[0]=10; //“-”
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
}
else
{
//距离小于报警距
if(S<=BJS) //距离小于报警值
{
flag_BJ=1; //报警变量置一，定时器开始报警
}
else //距离大于报警值
{
flag_BJ=0; //关闭报警
Feng=1; //蜂鸣器关闭
}
disbuff[0]=S%1000/100; //将距离数据拆成单个位赋值
disbuff[1]=S%100/10;
disbuff[2]=S%10;
}
}
else
{
Feng=1;
flag_BJ=0; //报警关闭
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%10;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器0
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器1
void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
unsigned int m;
TH1=0xf8;
TL1=0x30; //定时2ms
Key_(); //扫描按键
Display(); //扫描显示
timer++; //变量加
if(flag_BJ==1) //报警开
{
m++; //2ms m加一次
if(m>=(S+10)) //m的值大于等于距离加10
{
m=0; //m清零
Feng=!Feng; //蜂鸣器取反
}
}
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
timer=0;
TX=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
……………………
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ID:25231 · 发表于 2022-5-2 10:17

楼主程序有问题，搭了个电路点不亮

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