#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit S2=P3^4; //加速
sbit S3=P3^5; //减速
sbit S4=P3^6; //前进
sbit S5=P3^7; //后退
sbit IN1=P2^4; //电机IN1
sbit IN2=P2^5; //电机IN2
sbit EN1=P2^6; //电机EN1
sbit fm=P2^3;
uchar pwm,num;
void delay(uint ms)//延时函数
{
uchar i;
while(ms--)
{
for(i=0;i<120;i++);
}
}
void bee()//蜂鸣器函数
{
fm=0;
delay(100);
fm=1;
delay(100);
}
void qianjin() //前进
{
IN1=0; //电机IN1
IN2=1; //电机IN2
// EN1=1; //电机EN1
}
void houtui() //后退
{
IN1=1; //电机IN1
IN2=0; //电机IN2
//EN1=1; //电机EN1
}
void stop( ) //停止
{
IN1=0; //电机IN1
IN2=0; //电机IN2
//EN1=0; //电机EN1
}
void jiasu( )
{
if(pwm<32)
{
pwm++;
//加速
}
}
void jiansu( )
{
if(pwm>1)
{
pwm--;
//减速
}
}
void keyscan() //键盘函数
{
if(S2==0)
{
delay(50);
if(S2==0)
{
jiasu( ) ;
//if(pwm<32)
//{
// pwm++;
//delay(100); //加速
//}
// else
// {
// bee();
//}
}
}
if(S3==0)
{
delay(50); //消抖
if(S3==0)
{
jiansu( );
//if(pwm>1)
//{
// pwm--;
delay(100); //减速
}
else
{
bee();
}
}
if(S4==0) //反转
{
delay(50); //消抖
if(S4==0)
{
houtui();
//IN1=1; //电机IN1
//IN2=0; //电机IN2
//EN1=1; //电机EN1
}
}
/*{
if(S2==0)
{
delay(50);
if(S2==0)
{
jiasu( ); //加速
}
else
{
bee();
}
}
if (S3==0)
{
delay(50); //消抖
if(S3==0)
{
jiansu( ); //减速
}
else
{
bee();
}
}
if(S4==0) //正转
{
delay(50); //消抖
if(S4==0)
{
qianjin();
delay(50);
}
}
if(S5==0) //停止
{
delay(50); //消抖
if(S5==0)
{
stop( ); //停止
delay(50);
}
}
if(S5==0&&S4==0 ) //反转
{
delay(30); //消抖
if(S5==0&& S4==0)
{
houtui();
delay(50);
}
}
//if(S5==0)
//{
//delay(50); //消抖
//if(S5==0)
// {
// IN1=0; //电机IN1
// IN2=0; //电机IN2
//EN1=0; //电机EN1
// }
//}
}
*/
void init_t0() //中断函数
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-500)/256;
TL0=(65536-500)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void t0() interrupt 1 //中断服务函数
{
TR0=0;
TH0=(65536-500)/256;
TL0=(65536-500)%256;
num++;
if(num>32)
{
num=0;
}
if(num<=pwm)
{
EN1 = 1;
//P1=0xff;
//P0=0x00;
}
else
{
EN1=0;
//P1=0x00;
//P0=0xff;
}
TR0=1;
}
void main() //主函数
{
init_t0();
num=0;
pwm=16;
while(1)
{
keyscan();
}
为什么 按S4不反转
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