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基于STM32的小车运动控制实验程序

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ID:665035 发表于 2020-11-19 20:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于STM32的小车运动控制实验附有小车原理图以及简易实验流程

单片机源程序如下:
  1. /**
  2. * @par Copyright (C): 2010-2019, Shenzhen Yahboom Tech
  3. * @file         main.c       
  4. * @author       liusen
  5. * @version      V1.0
  6. * @date         2017.07.17
  7. * @brief        主函数
  8. * @details      
  9. * @par History  
  10. *                 
  11. * version:                liusen_20170717
  12. */
  13. #include "stm32f10x.h"
  14. #include "app_motor.h"
  15. #include "bsp.h"



  19. int main(void)
  20. {       
  21.         bsp_init();

  23.         while (1)
  24.         {
  25.                 Car_Run(3600);
  26.                 delay_ms(1000);
  27.                 Car_Back(3600);
  28.                 delay_ms(1000);
  29.                 Car_Left(3600);
  30.                 delay_ms(1000);
  31.                 Car_Right(3600);
  32.                 delay_ms(1000);
  33.                 Car_SpinLeft(3600, 3600);
  34.                 delay_ms(1000);
  35.                 Car_SpinRight(3600, 3600);
  36.                 delay_ms(1000);
  37.                 Car_Stop();
  38.                 delay_ms(1000);
  39.                 delay_ms(1000);
  40.                 delay_ms(1000);
  41.                 delay_ms(1000);

  43.                
  44.         }
  45.                                                                     
  46. }
复制代码

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